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101.
102.
103.
104.
讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。 相似文献
105.
分散控制系统的输出能控性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了分散控制系统的输出能控性问题,给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。 相似文献
106.
研究了在航空领域中经常遇到的一类组合系统.结果表明,由于这类系统结构的特殊性,它的很多性质,如能控性、能观性及稳定性等都可以通过判断两个低阶系统的相应性质得到.这类系统不存在分散固定膜的充要条件是其能控且能观. 相似文献
107.
108.
非线性大系统的分散线性化与分散控制 总被引:2,自引:3,他引:2
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统
的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度
较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设
计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控
制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了
该类非线性大系统分散控制器的设计难度. 相似文献
109.
对等网络中的一个基本问题就是如何高效地进行数据查找.分散式查找是解决这类问题的一种新思路.现有的分散式查找方法在查找时所需的逻辑路由跳数都与网络中的节点数相关(一般为O(logn),少数为O(n^1/c).Sifter是一种可扩展、自组织、高容错和高效率的分散式查找算法.在该算法中,单个节点只需维护O(n1/c)个其他节点的链接信息,就能够在O(1)个逻辑路由跳内找到目的数据.该算法适用于网络动态性不大,但是对查找的实时性要求较高的应用. 相似文献
110.
参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 总被引:10,自引:0,他引:10
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。 相似文献