面向任务求解的一体化作战系统结构与功能探析

为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。     

多阶段多产品调度问题的链式智能体遗传算法

将遗传算法的编码方式与智能体系统的演化结构相结合,提出一种求解多阶段多产品调度问题的链式智能体遗传算法.算法采用基于订单序列的编码方式,采用一种新的后向指派规则实现编码和可行调度间的一一对应.通过各智能体与其邻域环境的竞争与合作以及自身的自学习操作实现种群的演化过程.对多阶段多产品调度问题的仿真结果表明:链式智能体遗传...     

一种基于Snakes模型的中医舌象分割改进算法

舌象分割是中医舌诊客观化研究中的一个重要步骤,其结果好坏直接影响到舌象自动分析结果.传统的snakes舌体分割算法的颜色依赖性太大,当舌象的采集环境发生变化时,该算法对所采集的舌象分割结果往往不能令人满意.本文提出的基于snakes模型的改进算法将舌象转换到多种颜色空间,两次应用Snakes动态轮廓模型,最大化地提取了...     

多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制

研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制, 根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律, 使得多智能体沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明, 当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时, 设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有向协同控制律可以应用于区域的信息优化采集.     

一种新型的构件化操作系统的内核设计

采用构件化模型是当前操作系统设计新的发展趋势.构件化操作系统设计的关键技术集中反映在其内核的设计与实现中.本文首先介绍已有的内核结构以及操作系统新的抽象--服务体/执行流模型(SEFM),进而介绍基于SEFM的构件化操作系统Minicore中内核(核心服务体)的设计技术.最后以实际的测试数据验证了所采用技术的有效性.     

基于共享策略的k-支配轮廓体的求解算法

现有的k-支配轮廓算法虽然可以对给定的高维数据集计算出不同k(k≤d)值对应的k-支配轮廓,但是,由于不能共享计算结果,会导致很多冗余操作.提出k-支配轮廓体的概念,即所有的k(k≤d)值对应的k-支配轮廓的集合,在此基础上,提出两种基于共享策略的k-支配轮廓体算法——由下列上算法(BTA)和由上到下算法(TBA).理论分析和实验验证表明,所提算法可有效的减少冗余操作.     

基于智能体的动态网络监测

网络规模的不断扩大及网络结构的复杂化,使得网络监测技术面临极大的挑战。通过对网络监测技术和智能体（IA）技术的研究,提出在跨平台语言Python的环境下,采用手动监测和自动监测2种方式的结合,实现基于IA的动态网络监测的方法。实验证明,该方法适用于不同的网络环境和网络拓扑结构,并能可靠地获取网络节点信息,有效地提高网络的可靠性。     

基于调和映射的三维医学图像增强系统

医学成像仪器产生12位的体数据,然而普通显示器只支持8位的灰度图。如果使用普通显示器来显示医学图像,显卡会自动将这些12位数据转化成8位数据,这就造成了数据动态范围被压缩。解决这一问题,在2D领域通常使用昂贵的医学专用灰阶显示器。在3D领域却限制了医生使用三维可视化软件。尝试将一些在2D图像处理中使用的图像增强技术如加权平均模板,不同程度曝光等来实现色调映射算法等应用到三维体数据的显示当中,通过种种复杂的数据变换,使得在普通显示器上显示的8位灰度图呈现出更高的动态范围,得到更为生动、更加丰富的显示效果。这种技术也可以实现任意位数的转化,使得12位显示器的显示效果也可以得到增强。     

一种全球尺度三维大气数据可视化系统

气象数据具有时变、多源、多维度、数据量大和多尺度等特征,常规的气象数据可视化方法难以满足气象预报与气象研究中的需求.描述了一个新的全球尺度三维大气数据可视化系统——AVIS.系统实现了面向各类密度场、向量场、张量场和非空间数据的可视化方法,设计了适用于大气数据的球面体绘制和混合绘制方法.系统还实现了一套跨平台并行可视化及分析构架,支持在浏览器中或其他显示和交互设备上使用,并利用后端计算集群加速数据的计算与绘制过程.案例分析表明,该系统可以全方位地展现气象数据中的信息,帮助用户综合多种气象信息进行分析.     

基于符号零压缩二叉决策图的装配可行性判定方法

为了扩大装配序列规划的求解规模并提高求解效率,提升装配自动化水平,给出了装配体联接矩阵和干涉矩阵的零压缩二叉决策图描述,建立了基于符号零压缩二叉决策图的装配操作可行性判定方法。基于该方法,可以高效地求解出一个装配体的可行装配操作。结合实例验证了基于符号零压缩二叉决策图的装配体模型和可行装配操作判定方法的正确性和可行性。