复杂路况下的智能循迹小车方案设计

自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。     

土石坝力学参数反分析综述

根据土石坝的观测数据进行力学参数反分析是一个重要的研究课题。文章介绍了土石坝力学参数反分析的工程意义、基本方法、研究现状和未来的发展方向。     

基于共享策略的k-支配轮廓体的求解算法

现有的k-支配轮廓算法虽然可以对给定的高维数据集计算出不同k(k≤d)值对应的k-支配轮廓,但是,由于不能共享计算结果,会导致很多冗余操作.提出k-支配轮廓体的概念,即所有的k(k≤d)值对应的k-支配轮廓的集合,在此基础上,提出两种基于共享策略的k-支配轮廓体算法——由下列上算法(BTA)和由上到下算法(TBA).理论分析和实验验证表明,所提算法可有效的减少冗余操作.     

动态空间集下的轮廓更新算法

现有的轮廓查询算法都是针对静态空间集设计的,不适用于空间集变化的情况。针对上述问题,提出动态空间集下的轮廓更新算法。当空间集发生变化导致现有轮廓失效时,无须重新计算所有数据点,只需在共享策略的基础上对部分数据点进行判断,即可快速完成轮廓的更新。理论分析和实验结果证明,该算法可有效减少冗余操作,保证结果的正确性和完整性。     

软体沉排在苏家堤护岸的应用

软体沉排一般从下游往上游铺设，应将每声软体沉排铺设后水深按要求进行测绘，然后均匀抛石，不得有漏抛，隆起，卷曲现象。     

复杂路况下的智能循迹小车方案设计

自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。     

基于SVG的油井数据图形化显示

SVG(Scalable Vector Graphics可缩放矢量图形)是互联网联盟(W3C)为适应In-ternet应用的飞速发展而制定的一套基于XML语言的可缩放矢量图形语言描述规范。基于SVG的油井数据图形化显示是开发油田数据管理系统的一个重要的模块,利用SVG图形技术优势实现油田井位信息的定位和显示。地图显示设计的主要设计思想是在服务器端利用数据库来管理空间数据和属性数据,根据客户的数据请求将数据库的地图数据转换成SVG油田厂区地图,并发送到客户端;用户可方便快捷地打开油田井位地图,并对地图上的元素进行相关操作。前台界面的设计本着简单实用、易于交互的原则,采用面向用户的可视化编程风格。     

单螺杆压缩机星轮的有限元模态分析

应用SolidWorks软件建立了单螺杆压缩机星轮的三维实体模型,利用ANASYS对星轮进行了有限元模态分析,得到了星轮前6阶固有频率及其对应的振型,并对低阶固有振型进行归纳。这些结果可为单螺杆压缩机星轮的动态设计提供参考。     

一种求解动态数据集中k-支配轮廓的算法

在对高维数据集进行轮廓查询时,K-支配轮廓查询算法能够返回较少的轮廓点,有利于用户的决策,但目前的算法都是针对静态数据集设计,无法对动态数据集进行处理.动态数据可分为非数据流数据和数据流数据,本文针对这两种情况提出了相应的增量求解算法,即当数据集发生变化时,以现有的K-支配轮廓为基础,通过对部分数据点进行计算得到新的K-支配轮廓.证明了算法的正确性和有效性,并通过实验对算法进行了分析和验证.     

基于ARM+LINUX的视频监控系统的设计

本设计利用S3C2440处理器、中星微的USB摄像头以配合Linux操作系统和QTE来实现一个视频的采集、存储、播放等功能的嵌入式视频监控设备。本设计所实现的功能是视频处理设备的基础,可将本设计扩展成远程视频监控系统和绝大多数消费类电子的基础功能之一。