电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果     

50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析

建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型，采用PID控制方法，利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真，结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

电液比例技术在脱硫搅拌速度控制系统中的应用

本文介绍了利用电液比例技术实现对脱硫搅拌系统进行控制的新方法，用可编程控制器控制比例压力阀，实现对搅拌器转速的控制，该方案为进口脱硫设备的标准化，国产化提供了改造思路。     

挤压机机电控制系统研究

本文探讨了12．5MN轻合金挤压机的机电系统控制问题，对应用电液比例技术，伺服控制技术、模／数、数／模转换器及可编程控制器实现等温挤压的具体方法作了深入细致的研究，文中论述方法对挤压机的机电系统控制具有一定的普遍意义。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

电液线爆成形工艺

通过电液线爆成形工艺试验，研究了各种技术参数与工艺参数在电液线爆成形过程中的相互关系，从而为电液线爆成形工艺的应用奠定了一定的基础。     

电液伺服系统的分数阶PID控制研究

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用.仿真结果证明了该方法的正确性.     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础，来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制；从而利用总线通讯技术，实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时，针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合，保证调节实时性的同时，有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。