基于硬盘保护卡技术的分析与研究

硬盘是计算机重要的外存储器,系统软件、应用软件的安装必须在硬盘上进行,用户完成的数据处理也可存放在硬盘上,如果硬盘保护不当,造成的损失基本上是无法弥补的。因此,对硬盘的保护就显得尤为重要,从硬盘保护卡的原理、功能、优缺点、应用等方面进行综合分析,对比研究发现,具有变量拷贝功能的保护卡和多功能的保护卡都能更好地保护硬盘和硬盘数据,能够更加有效地将机房管理人员从繁重的重复劳动中解脱出来。     

线性连续时滞系统的H∞容错控制

考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件可能失效的情况下Ｈ∞容错控制器的设计问题。基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时餐关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数的Ｈ∞范数不大于预先给定的干扰衰减指标约束的状态反馈控制器存在的充要条件，而且给出了这种控制律的解析表达式。     

表面施胶剂在无碳复写纸中的应用

介绍了表面施胶剂在无碳复写纸中的应用实验,结果表明添加表面施胶剂进行表面施胶能较大程度的提高纸的抗水性能,并可减少浆内施胶剂的用量。     

对衡器检定证书副本保存的思考

本文针对我们所保存的大量衡器检定证书和报告副本,提出有选择性的进行保存副本的建议。     

显色剂对CF纸性能影响

以活性白土、水杨酸锌树脂及两者按一定比例复合作显色剂,制备了三种不同的无碳复写纸下纸(CF纸)涂料,并进行涂布实验,分析不同涂料对CF纸性能的影响;实验表明,以活性白土为显色剂制得的涂料显色速度快、生产成本低,但涂料流动性较差、涂布量高、CF纸显色密度低、图像耐光性较差;以水杨酸锌树脂为显色剂制得涂料流动性好、涂布量低、CF纸显色密度高、显色速度快、图像耐光性好,但生产成本高;两种显色剂按一定比例复合使用,制得的涂料达到了降低原料成本、改善涂料流动性和提高显色效果的目的。     

基于改进 RRT ∗ 算法的智能轮椅全局路径规划研究

现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT ∗ 算法 基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步 长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启 发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径, 提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真 平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问 题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。     

一致L—Lipschitzian非自映象不动点的迭代逼近

在实Banach空间中，研究迭代序列xn＋1=P 在对参数适当限制条件下逼近一致L—Lipschitzian非自映象的不动点问题．     

Genome-Wide Investigation of Multifocal and Unifocal Prostate Cancer—Are They Genetically Different?

Prostate cancer is widely observed to be biologically heterogeneous. Its heterogeneity is manifested histologically as multifocal prostate cancer, which is observed more frequently than unifocal prostate cancer. The clinical and prognostic significance of either focal cancer type is not fully established. To investigate prostate cancer heterogeneity, the genetic profiles of multifocal and unifocal prostate cancers were compared. Here, we report observations deduced from tumor-tumor comparison of copy number alteration data of both focal categories. Forty-one fresh frozen prostate cancer foci from 14 multifocal prostate cancers and eight unifocal prostate cancers were subjected to copy number variation analysis with the Affymetrix SNP 6.0 microarray tool. With the investigated cases, tumors obtained from a single prostate exhibited different genetic profiles of variable degrees. Further comparison identified no distinct genetic pattern or signatures specific to multifocal or unifocal prostate cancer. Our findings suggest that samples obtained from multiple sites of a single unifocal prostate cancer show as much genetic heterogeneity and variability as separate tumors obtained from a single multifocal prostate cancer.     

管线三维图的加工设计

为使管线三维图加工设计的绘制工作及图面标准逐步完善统一,更便于施工及管理,提高工作质量和效率,根据加工设计工作的特点及多年现场工作的经验,总结出对管线三维图加工设计的一些方法。