TA15合金的热变形行为及加工图

研究了TA15合金的热模拟压缩实验。结果表明：变形温度的升高和应变速率的减小使峰值应力和稳态应力显著降低，变形温度会影响进入稳态流动所需变形量。以热模拟压缩实验为基础，建立的加工图表明：TA15合金高温变形时存在2个非稳定区域，一个是变形温度1300K以上和应变速率10．0s^-1以上的区域，另一个是变形温度1200K以下和应变速率0．006s^-1～1．995s^-1之间的区域。同时，建立的TA15合金高温变形时的流动应力模型表征了变形温度、应变速率和变形程度对流动应力的影响，模型的计算精度较高。     

Balanced multiple weighted linear discriminant analysis and its application to visual process monitoring

Visual process monitoring is important in complex chemical processes. To address the high state separation of industrial data, we propose a new criterion for feature extraction called balanced multiple weighted linear discriminant analysis(BMWLDA). Then, we combine BMWLDA with self-organizing map(SOM) for visual monitoring of industrial operation processes. BMWLDA can extract the discriminative feature vectors from the original industrial data and maximally separate industrial operation states in the space spanned by these discriminative feature vectors. When the discriminative feature vectors are used as the input to SOM, the training result of SOM can differentiate industrial operation states clearly.This function improves the performance of visual monitoring. Continuous stirred tank reactor is used to verify that the class separation performance of BMWLDA is more effective than that of traditional linear discriminant analysis, approximate pairwise accuracy criterion, max–min distance analysis, maximum margin criterion, and local Fisher discriminant analysis. In addition, the method that combines BMWLDA with SOM can effectively perform visual process monitoring in real time.     

无损检测的质量控制技术

以控制无损检测中的误判为例,介绍了质量控制技术在无损检测质量管理工作中的应用.首先利用流程图发现出现误判问题的产生环节,即缺陷的定位或定量错误.然后利用两图一表(因果图、排列图和检查表)分析引起缺陷定量或定位错误的原因.最后制定了防止误判产生的对策表.采用质量控制技术可以实现无损检测质量的持续改进.     

基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策

传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足. 研究建立了基于分布概率预测的目标概率图（Target probability map,TPM）初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率图动态更新方法,形成了修正目标概率图（Modified TPM,MTPM）及其运算机理.考虑对任务子区域进行可控回访,定义了数字信息素图（Digital pheromone map,DPM）,建立了数字信息素图使用方法及更新机理.设计了基于MTPM和DPM的寻优指标,建立了基于滚动时域控制的协同搜索决策方法（MTPM-DPM-RHC method,MDR）.仿真表明: 1） MTPM能有效降低对目标的虚警率和漏检率;2） DPM能有效实现对任务区域可控回访;3） MDR方法的遍历能力、重访能力和目标搜索效率均优于已有方法.     

基于Gabor能量空间的尺度不变兴趣点检测方法

兴趣点检测是中层视觉感知过程的关键步骤,也是众多机器视觉系统的重要组成部分.此前的大多数兴趣点检测子都是针对特殊的二维图像结构设计的,比如角点、交叉点、端点等,所以对与其差别较大的特征不能检测.采用在Gabor能量空间中迭代搜索的方法,本文提出了一种尺度不变兴趣点检测子.基于结构不同的二维图像特征在相频域中表现相似的特点,该检测子能检测大多数特征.首先,基于Gabor滤波器响应获得一系列能量图像,通过极值点检测得到候选兴趣点;其次,使用一种迭代方法同时选择特征尺度与精确定位特征点位置;最后为了提高算法的实时性,采用了一种递推方法加速能量图像的计算过程.实验结果表明相对于其它检测子,本文提出的方法具有更广泛的适应性,并且在旋转、尺度、光照等变化下具有良好的稳定性.     

基于动态射频指纹的调频定位方法

针对调频(FM)广播信号动态变化对定位性能产生较大影响的问题,提出了动态射频指纹的FM定位方法。该方法采用多元线性回归和神经网络方法,根据离线阶段各个参考点和部分较准点的调频广播信号强度的关系,使用在线阶段较准点的信号强度实时估计在线阶段参考点的信号强度。通过这两种方法建立具有自适应能力的动态射频地图,并使用贝叶斯估计方法对目标进行定位。实验结果表明,相对静态射频指纹模型：采用多元线性回归的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少9.1%,采用神经网络的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少36.3%,有效抑制了射频信号动态变化时变性对定位性能的影响。     

基于ARM的仪器管理系统设计与实现

针对学校等大型科研平台拥有的精密器材种类繁多、安置位置分散、操作流程特异、操作人员流动性大的现象,基于监测的思想设计了此仪器管理系统,旨在督促实验人员按稳妥的使用流程操作仪器,并为器材的更迭维修提供参考。系统分为终端、服务端两部分,终端通过检测电流来判断仪器状态,使用者使用需用有效IC卡辨别身份,终端相应给予声光提示,并且拍照留据。相应的状态情况可以通过网络传输到服务器,例如使用者有效卡号、报警照片等且客户端可以从服务端获取人员信息更新等资料。通过对本工程中心内部分仪器的监管测试表明,较好的提高了操作人员使用素质,提高了仪器管理水平。     

基于全局和局部特征融合的显著性提取方法

显著性提取方法在图像处理、计算机视觉领域有着广泛的应用.然而,基于全局特征和基于局部特征的显著性区域提取算法存在各自的缺点,为此本文提出了一种融合全局和局部特征的显著性提取算法.首先,对图像进行不重叠地分块,当每个图像块经过主成分分析(Principle component analysis,PCA)映射到高维空间后,根据孤立的特征点对应显著性区域的规律得到基于全局特征的显著图;其次,根据邻域内中心块与其他块的颜色不相似性得到基于局部特征的显著图;最后,按照贝叶斯理论将这两个显著图融合为最终的显著图.在公认的三个图像数据库上的仿真实验验证了所提算法在显著性提取和目标分割上比其他先进算法更有效.     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.