风险度量与风险管理的新工具ES

采用资产组合损失变量描述风险,并基于损失分布的α-(上)分位数给出"期望巨额损失值"ES(expected shortfall)和"条件风险价值"CVaR(conditional value at risk)的定义。在一般损失分布下,通过直接计算说明了任一资产组合损失变量的"期望巨额损失值"ES的定义与α-(上)分位数的选取无关;而且也通过直接计算证明了ES与CVaR两者的等价关系;进而通过构造出ES的概率测度族表示证明了ES是一致性风险度量方法。此外,还就相关问题,例如分位数、一致性风险度量、尾部条件期望TCE等,给出了一些有价值的注记。     

多属性群决策中有向型一致性调整算法研究

在多专家多属性决策中,针对专家决策矩阵一致性问题,提出一种有向型一致性调整算法,在属性层面上对专家意见进行有针对性的修改,最大程度保留专家原始意见。采用动力舱纵向位置优选模型进行应用,以验证算法的可行性。同时通过与现有自适应一致性调整算法运算结果对比,有向型一致性调整算法收敛速度更快,对专家意见修改更少,验证了算法的高效性。     

基于区块链技术的园区级综合能源系统能量交互

针对园区级综合能源系统分散式能量交互模式存在的参与主体不忠诚,外部攻击的问题,结合区块链技术的特点、结构和类型,分析了区块链技术在综合能源系统能量交互中应用可行性。以各运营商运营成本最小为目标,成本增量为一致性变量,利用区块链技术中的智能合约、分布式记账以及数字签名,提出了基于区块链技术的综合能源系统分散式能量交互方法,建立起能量交互双层结构。在物理层上,建立了基于拉格朗日乘子法的分散式能量交互模型,在信息层上,建立了基于区块链技术的信息传递构架。通过算例验证,该方法保障了园区级热-电综合能源系统分散式能量交互过程的公平公开和安全可靠。     

交直流混合微电网群分布式自治经济控制策略

为实现交直流混合微电网群在孤岛状态下的自治经济控制,提出一种基于离散一致性原理的分布式控制策略。该控制策略包含子微网控制与微电网群间控制2个层面。在子微网控制层面,通过在传统经济下垂控制中引入成本、频率、电压及无功分配的二次调整项,实现了子微网的自治稳定与功率经济分配;在微电网群间控制层面,通过构造基于成本微增量偏差值的换流站本地控制策略,并进一步引入基于离散一致性的二次调整项,实现了功率在不同子微网间的经济分配。2层控制策略相互配合,共同实现对交直流混合微电网群的分层–分布式自治经济控制。最后,基于所建交直流混合微电网群模型的仿真结果,验证了所提方法的有效性。     

基于循环工况的燃料电池堆电压一致性评价

基于车用动态循环工况,对车用燃料电池堆进行1044 h耐久性实验.基于实验数据,从电流和运行时间两个方面进行燃料电池堆电压一致性研究,发现电压一致性随电流的增加和运行时间的延长而变差.在此基础上,提出一种改进的单体电池电压一致性评价方法,指标包括:电压最大偏差率、单体电压波动率和单体电压异众比率.在改进的评价方法中,综合考虑3个指标来评价单体电池电压的一致性,避免单一指标的片面性.该方法能客观地评价电压一致性,具有广泛的适用性.     

复杂结构电子束焊缝超声无损评价

采用超声C扫描成像方法检测了复杂结构电子束焊缝.根据这类焊接结构的特点,采用模拟试件,代替真实试件,简化了试验条件.着重分析了大深宽比工件内超声的传播特性,在此基础上,经反复试验研制了聚焦效果较好的声透镜,将声透镜应用于平探头上进行检测试验,为了验证检测结果的可靠性,对试件上典型位置进行了破坏性试验分析.结果表明:自制探头的检测灵敏度较高,超声检测结果与界面缺陷分布情况具有较好的一致性,说明超声C扫描成像检测方法是电子束焊缝质量评价的有效手段.     

INVESTIGATION ON THE DENSITY UNIFORMITY OF PRESSED PARTS BY LOW-VOLTAGE EI,RCTROMAGNETIC COMPACTION

Powder metallurgy is an efficient approach to fabricate varieties of high performance structure materials, function materials and special materials working under limited conditions. Research and development of new efficient technology to form high-density,high-performance and net shape parts is a key to widen application and development of powder materials. Recently, the low-voltage electromagnetic compaction (EMC) has been used by present authors to compacted copper, tin, aluminum powders and the products with 99% relative density have been acquired. In this work, the research has been extended to investigation on the density uniformity of pressed parts. The analysis results show that the density of the part compacted by low-voltage EMC decreases gradually in press direction as static compaction. But it is higher and more homogeneous. The densit3““ of the top part increases gradually from the center to the outer, which is just reversal of the bottom part. In some extent, the higher the discharging voltage is, the higher the densiO‘ is and the more homogeneous the distribution is. In addition, repetitive compaction can improve the density of powder parts and the distribution uniformity.     

加铝辛根轧制公司新铣面机2006年初投产

西马克梅尔公司（SMS eer）将向加拿大铝业公司（Alcan）德国境内的位于巴丁-乌特堡州（Baden Wurttemberg）轧制厂提供一台新的扁锭铣面机，以取代旧铣面机。新铣面机的生产能力230kt／a。这是一卧式刀盘铣面机，铣完面的锭由激光测量其厚度，各项操作及铣屑收集、打包等均由计算机控制，因而既能确保各项操作按程序进行，又能保证铣面品质的高度一致性。这台新面机按计划可于2006年初投产。     

无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全局精确定位时保证规划结果满足时间一致性要求.时间不一致将导致车辆的实际行驶路线偏离初始规划结果,造成避障分析失效.本文设计了基于前向预测的局部路径规划算法,在不依赖全局精确定位的前提下保证规划结果的时间一致性.除了时间一致性问题外,跟踪控制误差也是导致规划结果避障分析失效的主要原因之一.现有研究大多通过膨胀障碍物体现误差的影响,然而这种方法无法避免车辆驶入膨胀危险区域而停车.本算法在路径生成过程中增加误差影响,用通行区域代替原有不具有宽度的规划路径进行避障分析,既可以解决误差导致的避障失效,又避免出现膨胀障碍物带来的问题.通过V-Rep软件与实车规划程序进行联合仿真,在能够体现时间一致性影响的典型场景中对本算法与基于最优化曲线生成的局部路径规划算法进行比较, 验证了该算法具有更好的安全分析有效性.应用本算法的北京理工大学无人驾驶平台参加了2013年智能车未来挑战赛,在无人干预的情况下顺利完成 18公里城郊赛段和5公里城市赛段行驶,展现了良好的避障能力.     

基于有向网络的一致性跟踪算法

研究了leader有控制输入且followers未知该输入条件下的线性多智能 体一致性跟踪问题.提出两种一致性跟踪算法,证明两种算法在leader到followers存在一棵 有向生成树且follower间拓扑是有向条件下,网络就能跟踪leader的状态.对于第一种算法,节点根 据相邻节点或leader的状态来求解其控制输入,并基于代数Riccati不等式给出 连续情形下算法稳定性条件.第二种算法直接利用相邻节点或leader的状态,使followers在上述网络条件下跟踪leader的状态,同样基于代数Riccati不等式给出算法稳定性条件. 仿真结果验证了算法的有效性.