氦氖激光对人胚腱细胞生长分泌的影响

目的 阐明氦氖激光促进人胚腱细胞增殖及分泌胶原的机制。方法 将传代培养的人胚腱细胞分为对照组、照射1日组、照射3日组及照射5日组。在氦氖激光照射的不同时相点，分别测定细胞DNA含量，cAMP水平及胶原分泌量。结果 在氦氖激光作用早期（1－3日），细胞cAMP水平与DNA合成均呈明显升高（P＜0.05)，细胞内信使物质合成及细胞增殖加快，但胶原分泌无变化，而在氦氖激光作用晚期（3－5日），当cAMP水平及DNA合成都不再改变时，腱细胞分泌胶原量显著增加（P＜0.01)。结论 氦氖激光可能通过作用于cAMP蛋白激酶A信号转导系统，从而调控人胚腱细胞增殖及胶原分泌。提示临床应用氛氖激光促进肌腱愈合宜从早期开始，并且需要照射足够长的时间。     

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

人骨骼中~(228)Th、~(230)Th和~(232)Th含量的同时测定

本文介绍了用α谱仪同时测定人骨骼中~(228)Th、~(230)Th和~(232)Th含量的方法。样品用浓 HNO_3和 H_2O_3湿灰化,草酸钙共沉淀载带、CL-5208萃淋树脂和743阳离子交换树脂联合分离后,电沉积制源,在低温半导体α谱仪上测量。该方法对~(234)Th的全程回收率为95.0±1.7%,对铀和镭的去污系数分别为6.3×10~4和1.5×10~3,对~(228)Th、~(230)Th、~(232)Th 的探测下限分别为0.432、0.135和0.108Bq/kg(鲜重)。     

超细涤纶仿丝绸针织物染整工艺技术

对超细涤纶仿丝绸针织物采用分散染料染色的工艺进行了探讨与实践，取得了比较理想的染色牢度和色泽。文中对整个工艺过程进行了较详细的叙述。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

最新研究表明，贫铀可能会损伤内脏

【路透社伦敦2002年3月12日电】 科学家于2002年3月12日提出警告,士兵受到贫铀高水平照射可能会损伤肾脏,并且贫铀还可能通过污染土壤或供水系统损伤平民的身体健康。 但是在最近一次激烈的辩论中,英国皇家学会的一份报告表明,仅有少数士兵吸入了大量会严重损伤其健康的贫铀,如果采取有效的防护措施,贫铀对平民的危害十分有限。目前认为海湾战争或巴尔干冲突的老兵不可能重金属中毒。 贫铀是核反应堆的副产物,它不仅放射性低,而且价格低廉,可以显著地提高穿甲弹的穿甲能力。 Brian Spratt教授表示:“对战场上的大多数士兵而言,他们的肾脏…     

基于相关性的人机系统可靠性模型

本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上,考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子,着重结合操作者行为的相关性-感知作用于判断决策后影响到动作,建立了人机系统中操作者行为模式,并推导出计算操作者可靠度的公式,求出了相应参数.最后进行了实例量度,同时定量辨识了行为相关性对人可靠性的制约程度,以期从人机系统可靠性角度为人机系统的优化设计提供新的依据.     

架空乘人索道在杨庄煤矿三水平副暗斜井中的应用

淮北矿业集团杨庄煤矿三水平副暗斜井人员上下采用架空乘人索道，既经济双安全。介绍了该索道从安装施工到运行管理所采取的措施和取得的经验。