金刚石砂轮和CBN砂轮修整廓形误差的理论和实验研究

用ＧＣ杯形砂轮修整金刚石砂轮和ＣＢＮ砂轮，是一种有效的修整方法，但这种修整方法的修整成形机理和被修整砂轮的廓形精度分析亟待解决。本文提出了新的基于微分学的修整分析模型，导出了不同修整参数下的修整廓形数学表达式，从而阐明了修整误差产生的原因，提出了修整误差定量计算分析的方法，并指导实验取得了在１７ｍｍ宽的砂轮廓形线上直线性误差仅为１ｕｍ的修整结果。     

Fe-Al合金中与Al反位置原子弛豫有关的内耗峰

利用内耗方法对Fe47Al53合金中Al反位置原子的运动特征进行了研究,在410℃附近观察到了一个与合金热历史相关的弛豫型内耗峰.在快冷样品中内耗峰高度明显高于慢冷样品时内耗峰的高度;而对于快冷样品,升温测量时内耗峰高度又明显高于随后的降温测量时内耗峰的高度,内耗峰高度表明该内耗峰与快冷时残留的缺陷有关.由于该内耗峰激活能为1.88 eV,与Fe47Al53合金中Fe空位的迁移能相当,因而该峰应产生于应力诱导下Al反位置原子在Fe空位之间的运动.     

CNC设备跟踪误差大故障排除

本文主要介绍了在一fagor数控系统中伺服系统的电流反馈、速度反馈、转子位置信号处理及开关电源等环节的元件失效、元件参数变值所引起的跟踪误差大故障的排除和CNC跟踪误差大的概要分析。     

基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制

本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统，除了液压伺服系统的非线性动力学特性外，还包含大范围变化的不确定参数，其中既有不确定常数，也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题，提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法，给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明，控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性，对系统的不确定性，具有较强的鲁棒性。     

数控机床进给系统伺服精度的分析及SIMULINK仿真

为了提高数控进给系统的伺服精度,分析了扰动作用下数控进给系统的稳态误差,并提出了用前馈控制的方法消除稳态误差的措施.通过SIMULINK仿真验证了此方法的正确性.     

机床主轴回转误差的分析建模与仿真

本文建立了在主轴回转误差影响下加工成形的数学模型,并进行了计算机仿真。对主轴各种频率的误差运动分量造成的加工误差作了较详细的讨论,同时介绍了测试理论和方法。     

更正启事北大核心

我刊2021年12期第57-59刊登的《环境振动对工业机器人位置重复性的影响》(作者:吴清锋,胡伟健,王清忠,王海霞,作者单位:广东产品质量监督检验研究院)一文中,因工作失误,第59页的图7使用了图6的图片。现将图7更正如下.     

多活跃天线空间调制技术的低复杂度检测算法

针对多活跃天线空间调制技术提出了一种低复杂度的检测算法,该解调算法基于干扰消除的思想,不仅在原有的迫零检测算法的基础上进一步降低了解调误码率,同时也解决了迫零检测算法在接收天线数小于发射天线数的情况下无法使用的问题,且复杂度基本与迫零算法相当。通过蒙特卡洛实验对该解调算法的性能进行了分析和评价。     

低成本MEMS陀螺实时滤波方法

为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法,利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析,根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差,然后使用最小二乘法,通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值,基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程,避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好,具有普适性。实验结果证明,该方法在静态和动态下均能有效工作,滤波后常值漂移被有效补偿,角度随机游走不再占误差的主要成分,均方差小于滤波前的十分之一。     

基于FPGA的高速时间交替采样系统

提出了一种高速高精度数据采集系统的设计。ADC高速采样基于时间交替采样结构实现,以FPGA为逻辑控制芯片,DSP为误差矫正算法处理中心。在对系统总体设计各模块进行介绍的基础上,重点分析了系统存在的偏移误差、时延误差和增益误差,并描述了一种误差矫正方法。通过实验测试,结果表明该设计能够实现1 GS/s的高速采样,并能完成明显的误差矫正。