感应同步器数显表检测误差分析与解决方案

对感应同步器数显表检测误差进行了分析,并提出了消除误差的解决方案,从而有效地在不增加数显表成本的基础上,提高了数显表的检测精度.     

液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用

近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMESim,并结合实例--液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用.     

中凸变椭圆活塞车削控制参数优化

本文提出了基于Matlab环境下的，利用Matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能，对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。     

基于Pro/E的DVD按钮注射模设计

介绍了基于Pro/E的DVD按钮注射模的设计过程.利用Plastic Advisor(塑料顾问)进行熔体流动模拟分析,以确定最佳的浇口位置等,该实例体现了Pro/E软件在模具设计中的优越性.     

挖掘机下车架主件顶环面焊接变形的位置度研究

挖掘机下车架主件是由多条空间分布的焊缝组成的焊接结构，其顶部有40处装配孔。为保证终焊后装配，需要对顶环面装配孔的位置度提出一个指标。在此用固有应变法对下车架进行了焊接变形的有限元预测。根据预测结果，建议挖掘机下车架主件顶环面的位置度至少为0．49mm。     

2000kN板材多点成形机及其调形误差

介绍了2000kN多点成形机成形流程、参数、成形方式及特点。论述了基本体调形的理论误差,并与传统整体模具板料成形作了比较,指出多点成形是一种可实现三维板件经济、快速的柔性成形方法。     

气动肌肉驱动仿生关节的理论分析

根据气动肌肉的简化模型,通过引入关节的刚度和力矩-压力系数等概念,建立了由一对对抗性气动肌肉驱动仿生关节的理论模型.研究了关节的刚度和位置独立控制时对气动肌肉输入压力的要求,并对气动肌肉驱动关节运动时的几种压力变化方式进行了分析.研究表明,两个气动肌肉的压力的不同变化方式对于关节动态的刚度、转矩有很大的影响.     

四辊冷连轧机液压压下系统建模研究

通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。     

基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究北大核心

针对传统PID算法在液压同步系统中整定困难、稳定性不佳、同步效果不理想的问题,提出一种基于模糊单神经元PID复合算法的双缸耦合同步控制策略,提高同步系统的性能。建立比例阀控非对称缸双缸同步系统数学模型;利用Simulink软件,对比分析传统PID算法、单神经元PID算法和模糊单神经元PID算法的控制效果;最后通过试验验证3种控制策略下的系统同步性能。试验结果表明:使用模糊单神经元PID的耦合控制策略,系统同步误差明显减小,响应速度更快,设计的控制策略有效。