动态调整时钟中断周期提高uC／OS—Ⅱ实时性能

μC／OS-Ⅱ是专为实时系统设计的多任务操作系统，尽管只支持64个任务，但是想要让多任务在单处理器上并发运行，同时又满足好的实时性能，也会有一些小问题。     

能力风暴智能机器人AS-R的部分研究方向介绍

能力风暴智能机器人研究版AS-R机器人融合了机器人视觉、语音、智能人机交互、虚拟现实、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术，是一个完全开放的系统。利用AS-R机器人容易建立一个开放式的大规模机器人群体行为研究的实验系统。     

实时消息传递界面

实时系统消息传递界面(MPI/RT)是高性能计算中消息传递界面(MPI)在实时方面的扩展,可支持实时通信和实时系统的开发.文中介绍了MPI/RT的背景、开发的基本原理、重要技术和重要概念.描述了MPI/RT如何对双边、单边、零边3种类型的通信和时间驱动、事件驱动、优先级驱动3种实时典范以及这些典范的组合的支持.讨论了MPI/RT如何描述和满足高性能的实时系统的QoS要求.最后给出了一个用MPI/RT开发高性能的实时系统的一般过程.     

实时系统在吴泾第二发电有限责任公司的应用

所谓实时是表示“及时”或“即时”的意思，就是要及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理。实时系统具有广泛的应用。例如飞机订票系统等。发电企业是一个具有复杂生产过程和极高安全要求的生产部门，实时系统必不可少，上海吴泾第二发电有限责任公司建立的“600MW机组实时信息管理与性能计算系统”于2002年初经过调试后成功投入运行，该系统对吴泾第二发电有限责任公司提高信息化管理水平，实现实时数据共享，提升电厂现代化管理水平起到了积极的作用。     

实时系统（二）

实时系统不停地实时监控周围环境的变化,如遇被测参数突变,便立即调用中断服务程序来响应,或驱动执行机构、或显示报警。实时系统要执行许多不同的任务并使其协调进行,有如同时工作一样。同时,系统软件还必须提供任务间的相互通信以及管理驾驭系统资源,如存储器、外设装置以及输入、输出等。所有上述这些,统一由一个系统软件来完成,这就是实时系统操作RTOS。RTOSRTOS是硬件和应用程序之间的软接口,这是一个完整独立的系统程序。RTOS把整个软件系统分成许多小的、独立的分模块,从而降低了系统的复杂性,并提供下列诸功能:·通过交换、…     

实时系统中的DSP（九）

顾名思义,实时系统必须能及时地完成各种操作。数据信号处理器DSP善于处理连续的数据流,它典型地具体体现了实时系统的本质。DSP的各种功能操作绝不会错过限定的执行时间,而且不会给数据带来严重的错误。DSP的典型应用领域是:·通信、电信及声频技术。·语言处理:语言的编码、压缩及识别。·雷达:电子战、信号侦察以及干扰对抗。·声纳:目标的跟踪与识别。·图像:医学诊断、行李检查以及过程控制。·数据采集,仪器仪表以及各种控制系统。显然,上述诸系统均有两个基本要求:一是对操作的执行时间要求非常严格,二是要求传输数据流的带宽非…     

一种非周期软实时系统的动态调度方法

本文介绍了一种针对非周期软实时系统的动态调度方法。该方法以DM调度算法为基本调度算法，把非周期软实时系统看作一个多优先级排队系统，根据不同优先级的任务的队列长度来动态调整系统的参数。该方法能在统计意义上确保系统的实时性，同时又能兼顾系统的QoS需求。实例表明该方法能提高系统的实际利用率和降低系统的时限错过率，是一种有效的载荷管理方法。     

用户图形化矢量字库在电力MIS中的实现及应用

电力MIS中有许多系统需要对复杂的图形对象进行显示和管理,采用用户图形化矢量字库可以带来极大的方便。针对电力MIS中配电网地理信息系统和调度实时系统,介绍了电力调度一次接线图矢量字库和电力配网矢量字库的实现及其在电力MIS系统开发中的应用。     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

浅谈实时中间件技术

随着网络技术在强实时系统中的广泛应用,对中间件提出了实时性的要求。本文介绍了当前市场是主流的实时中间件技术规范,并分析了一种遵循该规范的实时中间件技术平台。