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针对GB/T 10414-2017 《同步带传动汽车同步带轮》标准中没有提供RU型和YU型带轮标准刀具齿形参数的问题,对带轮与刀具齿廓齿形之间共轭谐应关系进行了研究。基于啮合原理,对带轮齿廓的共轭刀具齿面进行包络,利用圆弧曲线对包络曲线离散数据进行数学拟合,确定刀具齿廓数学模型;其次,通过刀具对带轮的二次包络过程发现,加工带轮齿廓齿顶处存在根切。通过带轮根切机理研究,揭示了刀具曲面存在奇异点的原因,提出消除刀具齿廓曲线奇异点的齿廓模型,基于带轮齿廓齿形误差在标准公差范围内,对刀具齿廓参数再设计。 相似文献
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针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。 相似文献
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张娟 《中国石油和化工标准与质量》2018,(1):62-63
面对环保问题的各种风险,采油企业必需采取有效措施,极力避免发生环境污染事件,想方设法实现清洁开发、绿色开发,实现与自然的和谐共存,确保企业实现可持续健康发展。本文围绕采油企业存在的环保风险因素、采油企业对环境的污染破坏类型、采油企业如何做好环境保护措施两方面展开论述,为采油企业改进环保工作提出了几点建议。 相似文献
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针对伯方煤矿防治水工作进行总结,对煤矿出现水害安全事故的原因进行总结,对煤矿防治水工作中常见的问题进行分析,并且总结相应的解决办法,当前我国的大部分煤矿企业的防治水工作还存在一些问题,影响煤矿开采的正常进行,采取有效的措施去解决这些问题是很有必要的,不仅保证了煤矿开采的安全性,还可以提升煤矿企业的经济效益,促进企业的发展和进步,国家近年来的经济不断发展,对煤矿资源的需求和质量要求也越来越高,煤炭在能源中占有百分之六以上的比例,近些年的煤矿开采过程中面临的安全问题越来越多,在煤矿防治水工作中也出现了很多纰漏,导致了恶性事故的发生,煤矿生产过程中要尤其注意水害的威胁,我国的煤矿开采强度不断增大,对水害的控制难度也在增加,本文就对水文地质队煤矿防治水工作的重要性进行分析。 相似文献
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为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献