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992.
在应用最小分类错误(MCE)准则对识别说话人的高斯混合模型(GMM)训练中,采用一个权重函数来确定说话人模型参数调整量的权值,使得比较近的竞争说话人模型的权值大,比较远的竞争说话人模型的权值小。并采用梯度概率递减算法来实现损失函数的最小化,有效提高了说话人识别的速度和精度。 相似文献
993.
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难以及大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题,提出了一种基于最近邻聚类的多模型最小二乘支持向量机(LSSVM)逆模型辨识及控制方法。该方法首先使用最近邻聚类算法对数据集做出聚类划分,然后针对每个聚类做最小二乘支持向量回归估计,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。最后将辨识模型作为摔制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题,仿真结果表明基于最近邻聚类的多模型LSSVM逆控制系统辨识能力强,比单模型LSSVM逆摔制系统具有更优的动态跟踪性能,更好的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
994.
基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方
法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪速度.实验结果表明该方法
能满足快速视觉伺服响应的实时性要求. 相似文献
995.
无线传感器网络中一种精细距离控制定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在Hop-terrain定位算法的基础上,提出了一个新的改进定位算法。新算法先利用由距离向量交换获得的普通节点与信标节点间的跳数距离进行传感器节点的初始位置估计;然后利用节点初始估计位置和节点直接邻居信息进行节点位置的迭代更新。在更新阶段,为了降低误差,引入了一种精细距离控制机制。该距离控制机制参考到高可信度权值邻居节点的距离约束关系,选择可能的最好节点位置作为最新迭代定位结果。仿真结果表明,与原算法相比,该算法能提高定位节点的比例,降低节点定位误差。 相似文献
996.
997.
998.
999.
为了表示元组和属性值的逻辑区别,引入了一个双层描述逻辑,其中概念分为两类:元组概念和属性值概念。给出双层描述逻辑的语言、语法和语义;然后定义从数据库中的关系到双层描述逻辑的知识库以及双层描述逻辑的模型的转换;最后扩展双层描述逻辑,使得其中的角色分为3类:元组之间的角色、元组与属性值之间的角色以及属性值之间的角色。 相似文献
1000.