结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

美国研究人员谈红外系统的最新进展(下)

小型红外探测器系统与传统的红外系统相比,小型红外探测器具有迥然不同的系统特点。首先,它们在小F数下拥有远距离目标识别能力。大多数研究人员习惯于讨论具有大F数的远距离传感器,这主要是因为多年来人们一直在追求大规格探测器。而可见光成像仪的研究始终是围绕小F数下的远距离成像能力进行的。由小型探测器构成的高密度阵列不仅可以提供远距离识别能力,而     

林业造林质量控制的有效措施

林业造林在改善人们生活环境的同时也是我国经济持续发展的重要基础,为了实现我国社会经济的稳定发展和生态环境建设的有效加强,林业造林质量的控制工作是十分关键和重要的。本文将对目前思南县林业造林质量控制中在主要问题上作出分析,并进一步探究控制林业造林质量的有效措施。     

逼迫营销:“逼”出一片新天地

<正>鲁南景逸的逼迫营销告诉我们,等和靠是没有出路的,只有逼着自己改变——改变安稳、安逸的"小日子",才能闯出一片新天地!2014年的印刷包装行业,几多欢乐几多愁,有的企业业绩节节攀升,有的企业则日益萧条。总结过去的一年,鲁南景逸印刷包装有限公司充满着喜气洋洋的气氛,2014年的销售业绩非但没有下滑,反而逐月递增,全年销售收入突破1.26亿元,创下公司创办以来的历史新高。鲁南景逸能获得如此骄人业绩,不仅是全公司上下共同努力的结果,更重要的是得益于总经理刘思明的逼迫营销。     

水上飞机水动力性能试验装置设计

为了提高水上飞机水动力性能试验的精度，基于改善模型试验区域空气流场的原则，设计了一套全新的试验装置，用于解决原试验方法中阻塞效应引起的空气流场变化。该试验装置将模型置于拖车前端最佳试验区域，最大程度的减小了气流变化引起的试验误差。该装置投入使用后，明显提高了试验精度，为今后的水上飞机设计研究工作奠定了基础。     

波音公司研发新型激光武器 可瞬间击落无人机

波音公司最近宣布,他们研制出一种被称为高能激光移动展示系统(简称HEL MD)的移动激光武器,这种激光武器在3轮测试中,成功地击落了150多架无人机、火箭和其他的敌方模拟目标。实验证明,这种激光枪能够在不同的环境下持续地瞄准、追踪并击中一系列的目标。据波音公司称,这种10 k W高能激光器的最新测试是在佛罗里达州的艾格林空军基地进行的。这种激光武器被安装在一辆军用车辆上,这就使它     

移动通信网络优化现状及发展趋势分析

在社会经济以及科学技术不断发展的同时,移动通信技术也在逐渐进步。移动通信网络,在移动通信技术中属于核心部分。近些年来,越来越多的人们开始使用移动通信网络,促使移动通信网络的移动性日益增强,话务密度不均匀分布特征也越发明显,导致网络基站与用户手机之间出现了信号连接不顺畅现象,直接影响到了用户的通话质量,不利于移动技术的进一步发展,因而相关人员应该采取相关技术措施,对移动通信网络进行优化,不断提高通信网络的服务质量。     

某选煤厂选煤工艺及系统优化研究

以某选煤厂为例,结合生产实际的分析进行该厂选煤工艺的阐述,探究其选煤工艺尚存的问题,进一步提出选煤系统优化对策,以期具有参考价值。     

内部控制有效性测度:回顾与展望

内部控制有效性的研究成果层出不穷,文章首先运用文献回顾法对内部控制有效性的内涵及其测度的研究文献进行梳理;然后分析了内部控制有效性三种测度:目标测度、风险测度和重大缺陷测度;最后提出了内部控制有效性测度的研究展望。