在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定

对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注. 一个更现实也更经济的情况是对状态的观测 不是连续时间而是离散时间的. 同时, 现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象. 因此, 讨论 这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的. 特别地, 通过使用一个 李雅普诺夫泛函, 不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定, 而且还能显著地改善对时滞上界的要求. 本文是 文献[20]工作的深入和推广.     

由回差阵奇异值求稳定裕度的退化算法

本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分析此退化算法相比传统稳定裕度的优势,进而指出当系统的增益和相位同时变化时,系统Nyquist曲线g(jω)到临界点(-1,j0)的最短距离min|1+g(jω)|可作为一种更加合理的稳定裕度指标.最后,通过对实例进行数值仿真,说明本文所提退化算法可以克服传统稳定裕度局限性,同时与传统稳定裕度结合得到比较完整的SISO线性系统稳定裕度衡量体系.     

不确定需求下带约束供应链系统复杂动态行为分析

研究不同需求模式下, 同时存在供应能力限制和不允许退货两个约束条件的非线性供应链系统的动态行为. 通过计算订货决策空间中各种组合下的最大李雅普诺夫指数, 比较分析不同情景模式供应链系统的准混沌行为. 研究表明, 受约束条件影响的供应链系统具有相对复杂的动态特征, 但并不是无规律可循, 即使在随机需求模式下, 若订货策略合理, 则仍可减轻甚至避免系统的混沌行为; 反之, 在稳定的需求模式下, 不合理的订货策略仍会导致系统处于混沌状态. 仿真实验验证了研究结果的合理性.

     

智能四轮转向车辆稳定车道线保持串级控制

为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC(model predictive control)算法控制车辆前轮转角,通过调整前轮转角使得横向位置偏差和航向角偏差最小.主控制器的车辆前轮转角作为副控制器的输入,计算期望滑移角和期望横摆率.车辆后轮转角和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ(linear quadratic)算法计算补偿车辆后轮转角和横摆力矩,实际车辆滑移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.车辆的前轮转角、后轮转角和横摆力矩作为控制输入,在副控制器实现车辆稳定性控制基础上,主控制器实现准确地车道线保持控制,保证智能车辆在车道内自主安全行驶.仿真结果表明,该串级控制策略的有效性,提高了智能车辆车道线跟踪的准确性,也提高车辆的稳定性和操纵性.     

一种多幂次滑模趋近律设计与分析

针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题, 提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节, 使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高, 且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性, 并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例, 对比仿真结果表明该趋近律下, 系统的动态过程有较大改善并消除了抖振, 且在存在模型不确定性及外加干扰作用下, 系统仍可较快地收敛到平衡点附近的邻域内.     

煤与瓦斯突出危险性预测的SaS-PNN模型及应用

煤与瓦斯突出是一种复杂的非线性动力学过程,其机理复杂、影响因素众多。单一的评价指标无法准确描述煤与瓦斯突出危险性。为了探讨煤矿开采过程中煤与瓦斯突出危险性具体等级情况,综合考虑煤与瓦斯突出发生的地应力、瓦斯和煤的物理力学性质等条件。选取开采深度、瓦斯压力、瓦斯放散初速度、煤的坚固性系数以及地质破坏程度作为煤与瓦斯突出危险性预测的评价指标。但煤与瓦斯突出评价指标之间或多或少存在一定的相关性,其评价指标中存在一些服从非高斯分布的指标。很难满足概率神经网络（PNN）样本层中采用高斯分布作径向基函数的要求。鉴于此,提出一种对称Alpha稳定分布（SaS）。SaS有更广泛的数学表达,其径向对称特性可充当PNN样本层中的高斯分布。在SaS的基础上,建立煤与瓦斯突出危险性预测的SaS-PNN模型。将SaS-PNN模型应用于国内26个典型矿井的煤与瓦斯突出危险性等级预测,预测结果表明：SaS-PNN模型具有良好的预测效果,其误判率为7.69%。为煤矿开采中煤与瓦斯突出危险性预测提供了一种新思路。     

基于鲁棒特征挖掘的图像副本检索

为了提高视觉特征的鲁棒性,提出尺度空间下最稳定极值区域特征的挖掘算法.该算法在尺度空间下检测特征,首先通过分析特征的局部稳定性来挖掘鲁棒的特征,然后对区分力低的特征基于熵值进行过滤;在此基础上,基于尺度空间下最稳定极值区域特征的尺度一致性提出了基于最大匹配尺度的检索算法,可提高局部敏感哈希高维索引的检索性能.与多种已有方法进行比较的结果表明,文中算法的平均检索精度相对提高10％以上,查询效率也有提升.     

基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制系统稳定性分析

主要研究了基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制器的闭环系统稳定性.对从特定区间取值的双输入输出特征模型,通过计算离散系统的矩阵导出1范数,一个充分条件被用来证明闭环系统是指数稳定的.结果不仅表现了系统稳定性,还同时给出了一个黄金分割自适应控制器中可调参数数值的选取方法.最后对中继星的数学仿真验证了系统的稳定性.     

脉冲性大气噪声的高斯化滤波

传统的非高斯噪声信道下数字接收机中的非线性处理器如：消波器、限幅器、熄灭器等,只是对噪声时域中的较大幅值进行简单处理,没有考虑实际噪声的统计分布特性,对噪声的抑制能力有限;α稳定分布模型虽然能很好的描述大气噪声等非高斯噪声的“重尾”特征,但其概率密度函数除特殊值外无闭式,在实际使用中带来很大不便。首先采用柯西高斯模型,可以对α稳定分布的概率密度函数进行很好的近似;然后通过估计得到的噪声的概率密函数来构建高斯化滤波器,并针对不同α值的SαS分布非高斯大气噪声模型进行专门的高斯化处理;最后通过仿真对比,得出高斯化滤波器的性能明显优于传统非线性处理方法。     

手工提取百度网盘地址

很多资源都会通过百度网盘进行传播,百度网盘默认使用浏览器进行下载,但麻烦的是浏览器下载速度既慢而且很不稳定,当然断点续传是更不可能的了。