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为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。 相似文献
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在国际影音市场上,每一个顶级的发烧音响品牌都拥有其独有的技术,这也是品牌本身的优势和市场竞争力所在。早在1988年,KEF开发出UNI-Q第一代的同轴单元技术,直至今天,UNI-Q同轴技术仍是KEF的核心技术之一,可以说LS3/5A时代之后(KEF为LS3/5A生产商提供扬声器),UNI-Q把KEF推到了另一个高峰。一直以来,KEF都在不断探索和完善产品,如果没记错的话,到目前为止, UNI-Q已到了第五代产品了。作为普通消费者或发烧友来说,最值得欣慰的是,随着技术的完善,产品线也不断下移,以前应用在天价产品的技术已经慢慢移植到普通消费甚至是入门级的产品上,从目前刚刚推出的Home Theatre3000系列产品身上可以看出,KEF又是一次“卖大包”之作。KHT3005系列是由HTS3001前置/环绕、HTC3001中置和HTB2超低音音箱组成,获得2006-2007 EISA(欧洲影音协会)Best Product奖项。外形非常独特的KHT3005,在技术上也有不少亮点值得挖掘。 相似文献
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