高校足球选项课实施“合作讨论”教学法的实验

通过教学实验的方法,将"合作讨论"教学法和传统教学法运用于高校足球选项课的技术教学中的效应问题进行实验对比。结果表明:"合作讨论"教学法与传统教学法相比,课堂教学的互动更加频繁,有利于教学资源的整合,教学效果显著;能够更加有效地提高学生的运动技能水平,发展学生身体素质,而且在改善学生的心境状态,提高学生的学习兴趣和团队合作能力等方面效果更明显。     

基于混沌的协作型协进化方法

在协作型协进化算法的基础上,提出了基于混沌的协作型协进化方法。该算法加入了进化是否发生停滞的判断,并在发生停滞时进行混沌映射。用经典的函数优化问题进行仿真实验,其结果表明了该算法的有效性。     

基于博弈论的协作超宽带系统资源分配算法

为使多用户协作超宽带系统的资源分配算法能在有效利用系统资源的同时满足用户的服务质量QoS（Quality of Service）公平性需求,在纳什议价解方法和凸优化理论基础上,将合作博弈论方法用于协作多频带超宽带系统的资源优化分配中。提出以最大化系统净效用为目标,以用户的QoS需求为公平性指标的协作超宽带系统协作伙伴选择算法和自适应功率分配算法。通过仿真与最大化系统速率（max-rate）和最大化最小用户速率（max-min）公平性算法作比较,证明了该资源分配方法在最大化系统速率和用户QoS公平性两方面有很好的折衷,适于超宽带系统。     

大跨复杂屋面组合结构协同工作动力性能研究

以甘肃省庆阳体育馆工程为背景,利用大型有限元分析软件ANSYS对有、无下部结构的复杂空间网壳进行了动力特性分析;对整体结构在三维EL-Centro波作用下进行了动力时程分析;同时考虑不同阻尼比和地震波对整体结构抗震性能的影响.结果表明,考虑下部结构作用时,屋盖结构的位移显著增大,部分节点位移增幅达50%,因此,实际工程设计时应充分考虑整体协同工作对大跨复杂空间结构整体性能的影响.     

多卫星协同飞行队形重构的整体优化策略

文章以整体燃料消耗少、时间短以及燃料消耗均衡为优化准则,研究多卫星协同飞行队形重构的整体优化问题。采用基于遗传算法的双脉冲路径优化策略,以燃料消耗最省和时间最短为优化指标,实现成员星的路径优化,采用0-1整数规划技术以整体性能指标最优,进行多卫星的整体队形重构规划和部署。分别以时间最短及燃料消耗最少为优化指标,兼顾燃料消耗均衡给出了2组仿真算例,对多星协同队形重构整体优化策略的有效性进行了比较分析,结果表明,从整体分配角度对多星路径进行规划,可进一步对整体性能进行优化。     

软件开发教学中知识演化和团队协作工具研究

研究一种能更好支持软件开发过程教学中团队构建和知识获取的工具。以协作式理论为基础,从团队协作的需要入手讨论相关的工具支持。该工具的核心是一个采用分布式架构的能够进行软件建模,并能有效支持冲突消解的电子白板系统,主要采用集中控制的方法对电子白板对象进行控制,以避免用户对白板对象操作的冲突;采用双令牌算法对用户语音发言进行控制,使用户的交流更加自然。该系统能够有效地提高学习者的参与积极性和对知识理解的一致性,能够大大提高软件开发教学的效果。     

煤仓漏斗的焊接工艺

针对Q235-B钢板制成的原煤仓漏斗锈蚀、磨损严重的问题,更换采用了内层为4Cr13马氏体不锈钢,外层为Q235-B钢板的双层结构漏斗,并通过焊接工艺试验为煤仓漏斗的制造工艺确定了正确的焊材和焊接方法,取得了良好的效果。     

基于OBE和博弈论的Java Web在线教学与考核探究

针对高校Java Web课程传统教学中出现的一些典型问题,探究了结合OBE理念和博弈论的在线教学与考核方法,将学生们的学习看成一个博弈问题,以学习成果为导向引导学生在学习过程中进行资源共享、互相帮助,从而实现合作博弈。     

基于改进深度强化学习的三维环境路径规划

提出一种改进深度强化学习算法(NDQN),解决传统Q-learning算法处理复杂地形中移动机器人路径规划时面临的维数灾难。提出一种将深度学习融于Q-learning框架中,以网络输出代替Q值表的深度强化学习方法。针对深度Q网络存在严重的过估计问题,利用更正函数对深度Q网络中的评价函数进行改进。将改进深度强化学习算法与DQN算法在同样的三维环境下进行仿真实验,从最优路径长度、损失函数值、得到稳定的奖励值、收敛速度等方面进行对比,改进深度强化学习算法比DQN算法得到很大的改善,说明改进的算法比DQN算法寻得了更优的策略。     

考虑风电和储能接入电网的多目标协同博弈区间经济调度

针对风电的不确定性对电网调度的经济和安全运行造成影响的问题, 充分考虑储能灵活充放电的运行优 势, 提出了一种基于改进均衡协调算法的多目标区间储能经济调度优化方法. 本文综合考虑有功调度与无功优化之 间的内在耦合关系, 以典型日运行的电压偏差和系统综合运行总成本最小化为优化目标, 建立多目标区间储能经济 调度优化模型. 在优化过程中, 首先考虑在直流潮流的区间调度模型中, 通过优化储能和发电机的有功出力来实现 对风电不确定性的处理, 然后采用改进均衡协调算法对考虑交流潮流的有功–无功储能调度模型进行综合优化, 从 而获得兼顾电网安全性与经济性的均衡最优解. 本文还从风电的不同区间波动以及风电场并网规模的角度出发, 分 析了对系统储能调度运行的影响. 最后本文将改进算法获得的最优解与采用带权重系数的理想点法分析获得的 Pareto最优解进行对比分析, 可避免确定权重因子时的人为主观因素. 本文通过对IEEE RTS–24节点系统进行算例 仿真, 验证了所提模型的合理性和可行性.