衡器载荷测量仪检定固定式电子秤

鉴于目前大型固定式电子秤现场检测存在砝码运输困难、成本高和效率低等问题。福建省计量科学研究院经过多年的积累,在国家重大科学仪器设备开发专项的资助下,研发出一种能够满足不大于3000个检定分度数的固定式电子秤的新检定装置——衡器载荷测量仪。本文详细介绍了该装置的组成、原理、技术指标,以及应用该测量仪检定固定式电子秤时,测量仪所需的安装基础要求、量值溯源和检定过程等。     

一种基于最大相关-最小冗余算法的输电线路故障定位方法

针对传统输电线路故障定位精度较低且易受故障后暂态分量影响的问题,提出一种基于数据驱动的输电线路故障定位方法。构建基于系统状态和故障位置的电力系统运行数据集,基于最大相关-最小冗余准则,在此数据集中挖掘关键特征与故障位置之间的隐含关系,提取与故障位置最大相关且变量之间最小冗余的关键信息,构建与故障位置最相关的核心变量集,应用曲线拟合技术获取运行变量与故障位置之间的数学解析关系,综合多个特征信息给出准确的故障定位结果。仿真验证结果表明,与传统基于阻抗的故障定位方法相比,所提方法具有更高的故障定位精度,同时对故障后出现的暂态分量也有良好的适应能力,是一种准确快速的输电线路故障定位新方法。     

基于小波阈值去噪和CEEMD的混合三端直流输电线路故障测距

针对行波法测距精度受波速、行波波头标定的精度以及噪声的影响,提出一种基于小波阈值去噪和CEEMD-HT结合的混合三端直流输电线路测距方法.首先利用小波阈值去噪对故障信号滤噪,然后对滤噪后的信号使用互补集合经验模态分解和希尔伯特变换标定初始波头的到达时间.再根据故障行波到达测量端时间比值识别故障支路.最后考虑到行波波速难...     

智慧型电力应急预案模式在故障线路快速定位方法中的应用研究

现有电力应急预案在响应突发事故导致的输电线路故障情况时,体现出准确性和时效性的明显不足问题,归其根本是因为在响应初期无法做到准确及时地定位出故障线路位置,从而使得应急响应存在滞后性。而智慧型电力应急预案以事故的推理机制为基础,在考虑系统的状态运行条件下,实现无脚本的动态应急响应。在智慧型应急预案下,动态应急响应的关键在于准确及时地定位出发生故障的输电线路位置。通过将电力网络的APTS简化模型和改进遗传算法相结合,构建出一种在智慧应急预案下的故障线路快速定位方法。该方法具有定位速度快和定位精度高的优点,具有很强的实用性。最后,以广州市某小型配电网为例验证了其合理性和可行性。     

基于时间序列压缩动态时间弯曲距离故障区段定位

针对基于暂态零模电流相关系数法的配电网故障区段定位方法存在数据处理量大且需要时间同步问题,提出一种基于时间序列压缩的动态时间弯曲(DTW)距离的小电流接地故障区段定位方法。先对终端控制单元(FTU)采集的故障录波数据预先处理,只提取故障发生后一个工频周波内的初始值、极值以及两极值点之间数据变化差值最大的两点,再将新的时间序列上传至主站,最后由主站采用动态时间弯曲距离算法求取两相邻FTU零模电流的相似性来进行故障区段定位。通过算法对比分析可得,在抗同步误差能力和信号幅值反应能力上,DTW算法较强于相关系数法;在直流分量表达能力上,两算法效果基本一致。此外,数据压缩后的新时间序列在DTW距离上的相似度表达能力基本与原时间序列相同,但数据处理量减少了至少一半以上。大量ATP/EMTP仿真说明文中所提方法能在不同故障角、接地电阻、故障位置下准确判出故障区段。     

CT定位下微创软通道术在高龄20~30ml幕上血肿中的应用

目的:探讨CT定位下微创软通道术在高龄20~30ml幕上血肿中的应用效果。方法:选取2018年6月~2020年9月本院收治的60例高龄20~30mL幕上血肿患者,随机分为微创组及保守组,各30例。微创组采取CT定位下微创软通道手术治疗,保守组采取保守疗法。对比治疗前及出院时的美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分及临床效果,并对比治疗前、治疗7d、治疗1个月的日常生活能力(Barthel指数评估),另比较治疗后3个月的预后情况[格拉斯哥预后量表(GOS)评价]及并发症发生情况。结果:两组出院时NIHSS评分均较治疗前降低,微创组出院时NIHSS评分低于保守组,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组临床效果等级分布比较有统计学差异(P<0.05),微创组总有效率高于保守组,差异有统计学意义(P<0.05);Barthel指数评分在组间、时间、交互方面具有统计学差异(P<0.05),两组治疗7d、治疗后1个月Barthel指数均较治疗前升高,两组治疗1个月均高于治疗7d,微创组治疗7d、治疗后1个月均高于微创组,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组治疗后3个月的GOS评分等级分布比较有统计学差异(P<0.05),微创组预后良好率高于保守组,差异有统计学意义(P<0.05);微创组总并发症发生率与保守组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:CT定位下微创软通道手术在高龄20~30mL幕上血肿患者治疗中的临床效果、神经功能恢复、日常生活能力改善方面均优于保守疗法,且预后改善更为明显,安全性较好。     

Development of a novel hand−eye calibration for intuitive control of minimally invasive surgical robot

Robotic-assisted surgical system has introduced a powerful platform through dexterous instrument and hand−eye coordination intuitive control. The knowledge of laparoscopic vision is a crucial piece of information for robot-assisted minimally invasive surgery focusing on improved surgical outcomes. Obtaining the transformation with respect to the laparoscope and robot slave arm frames using hand−eye calibration is essential, which is a key component for developing intuitive control algorithm. We proposed a novel two-step modified dual quaternion for hand−eye calibration in this study. The dual quaternion was exploited to solve the hand−eye calibration simultaneously and powered by an iteratively separate solution. The obtained hand−eye calibration result was applied to the intuitive control by using the hand−eye coordination criterion. Promising simulations and experimental studies were conducted to evaluate the proposed method on our surgical robot system. We extensively compared the proposed method with state-of-the-art methods. Results demonstrate this method can improve the calibration accuracy. The effectiveness of the intuitive control algorithm was quantitatively evaluated, and an improved hand−eye calibration method was developed. The relationship between laparoscope and robot kinematics can be established for intuitive control.     

基于双端电气量的配电线路故障定位方法

配电线路的故障定位技术对维护电力系统的稳定运行起到了重要作用。文章以R-L线路模型为基础,提出了一种基于电压、电流正序分量的配电线路故障定位方法,该方法首先对配电线路两端测量点的电压、电流相量进行检测,得到正序电压、电流相量矩阵,然后结合线路故障系数矩阵及线路阻抗参数建立定位函数,实现故障定位。仿真实验表明,该方法计算量小,受故障电阻、故障位置等因素影响较小,鲁棒性好,对配电网线路故障定位的精度较高,具有广泛的应用前景。     

基于ZigBee的煤矿安全监测及定位系统设计

在分析传统煤矿井下安全监测和人员定位的基础上,提出了基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位于一体的系统设计方案。设计了系统体系结构,并详细设计了节点的软硬件。系统通过安装在节点上的传感器采集井下环境数据,采用基于固定节点间距离的校正模型进行人员定位,并将采集的信息通过以太网传输到井上监控主机,实现对井下环境和人员位置的实时监控,对煤矿安全监测和事故抢救具有重大意义。     

冷却塔布置及热工性能模拟

论述了冷却塔设备布置的原则与基本要求,同时利用软件模拟研究和分析了受限条件下冷却塔的热工表现.