基于422串口的无损数字通讯方法

在很多实际工程应用和半实物仿真环境中,需要在一些实物或设备之间建立实时的数字通讯通道,通道负责将一些高精度的数据从一个实物或设备传送到另一个实物或设备。纵观现有的工程实现方法,它们在保证了上述通道实时性要求的同时,往往损失了所传输的数据的精度。提出了一种新的数字通讯方法,不仅具有快速性的特点,而且可以确保所传送的数据没有任何的精度损失,保证了数据的完整性。     

基于快速成型技术的牵引力控制系统

介绍了采用快速成型技术开发牵引力控制系统的过程。从缩短开发周期角度出发,建立了包括计算机仿真、硬件在环试验和道路试验在内的快速成型技术。从实用角度出发,设计了控制算法原型,并根据车辆配置建立了驱动动力学模型。在完成控制系统硬件研制的基础上,建立了快速开发平台。将该快速成型技术应用在某试验样车上,在完成计算机仿真、硬件在环试验和道路试验的基础上实现了牵引力控制系统的快速开发。