提高无线电定位精度的方法研究

对流层内的温度和压强随高度和时间不断变化,大气层中的折射率不等于1，无线电渡不再是直线而产生了弯曲效应。以至雷达测距产生误差。要提高无线电定位精度，就必须进行电波折射修正．文中提出了电波折射误差快速算法，并进行了精度检验。     

基于高级在轨系统的无线电测距方法研究

提出了一种基于高级在轨系统中插入业务的无线电测距方法；通过星、地间双向单程的无线电测量，利用两次收、发信号的时间时延，不但提高了相对运动状态下测距的精度，而且修正了星、地间存在的钟差；文中详细介绍了此种测距方法的实现原理，结合目前卫星测控技术的发展趋势论述了实现的过程，并且分析了影响测距性能的各种因素；此种方法原理简单，便于实现，测距精度高,具备较好的通用性。     

基于数字极性相关算法的激光脉冲测距

与直接阈值检测相比,采用数字相关技术是提高激光脉冲测距系统灵敏度的有效途径。引入数字极性相关算法,可以有效地减少相关函数处理所需的硬件支出,在单个超大规模集成电路(VLSI)芯片上实现并行的相关运算,提高数据吞吐量。通过仿真计算验证了此数字极性相关系统在弱信号激光测距中的效果,分析了脉冲重复频率、起始处延时、脉冲间隔抖动、脉冲宽度以及采样频率对输出结果的影响,为设计适用于数字相关检测的激光光源提供了理论依据。     

脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法

提出脉冲激光测距中时间间隔测量的新方法。传统数字法的测时误差主要是开始和结束2个脉冲周期的计数误差，为此利用FPGA芯片中集成锁相环（PLL）单元产生N路同频且相位均匀分布的时钟脉冲，用N个计数器在这2个周期进行计数，用计数结果均值作为最终结果。这相当于将脉冲周期T细分为N等份，每份相当于1个脉冲，其周期为T／N。实现了在不增加测量时间和盲区的前提下，测量精度提高了N倍，解决了传统脉冲激光测距系统中提高精度、缩短测量时间和盲区的矛盾。     

一种新型超声测距系统

介绍了作者自行研制的一种基于CPLD的新型超声测距系统 ,论述了系统的结构与设计原理 ,给出了主要设计电路和实验结果 ,总结了提高系统性能的主要技术措施     

家用智能吸尘器测控系统的研究

介绍一种新型智能吸尘器的障碍物探测及控制行走系统的研究和开发,该吸尘器能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能。     

机载激光雷达和高光谱组合系统的亚热带森林估测遥感试验

为了提高森林的类型识别及生物物理参数反演精度,采用国产机载激光雷达和高光谱组合系统(ALHIS),选择湖北典型亚热带森林开展了航空遥感试验,获取了试验区激光雷达点云、高光谱和CCD影像数据,提取了森林高度和优势树种类别信息。对数据的分析表明,激光雷达林分平均高的估测精度达到90.67%,激光雷达估测平均高与地面实测胸径加权平均高之间显著相关(R2=0.73,RMSE=1.29m)。按照优势树种分类结果进行统计,发现马尾松、栓皮栎和其它树种的林分平均高分别为9.62m、9.30m、8.79m,不同树种之间的林分平均高相差不大。高光谱优势树种识别总体精度达到82.00%(Kappa=0.70),试验区森林和非森林面积所占比例分别为60.01%和39.99%,马尾松、栓皮栎和其它树种面积在森林中所占比例分别为59.77%、24.99%和15.23%。试验证明,ALHIS能够同时获取高分辨率的植被遥感特征数据,以用于森林制图、优势树种/树种组识别、碳储量估算及生态环境建模等研究。     

薄煤层采煤机摇臂壳体的瞬态动力学分析

以某煤机公司设计的含硫化铁矿结核体的薄煤层采煤机摇臂壳体为研究对象,基于Pro／ENGINEER建立了采煤机截割部的三维实体模型,并应用有限元分析软件ANSYS与多体动力学仿真软件ADAMS之间的双向接口,实现了考虑柔性体对机械系统动力学行为的影响;基于MATLAB软件生成了螺旋滚筒的瞬时负载文件,并将其导入ADAMS环境下的采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机系统中,解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现问题;利用ADAMS的载荷文件对摇臂壳体进行了瞬态动力学分析并得到了基于精确动力学仿真结果的应力应变结果,发现了采煤机摇壳体设计上存在的问题,并对薄弱环节进行了优化,提高了产品质量,研究成果具有重要的理论意义和实用价值。     

基于AVR单片机的毫米波主被动复合探测器测距电路设计

针对毫米波主被动复合探测器的特点和应用背景,提出了一种基于AVR高速单片机的毫米波主被动复合探测器测距电路设计方法,并详细介绍了电路结构和工作流程图.室内测试和室外实验表明采用本方法设计的探测器测距电路采样速度快,测距精度高.     

基于VC的激光测距参数分析系统

利用VC 完成激光测距参数分析软件,通过VC 提供的GDI(图形设备接口)做出各种参数间示意图,对系统各相关参数进行总体分析.基于相关远程激光测距方程设计计算部分的程序编辑,确定所有参数后,将某参数设置为NULL,然后点击作图按钮,即可作出某参数与距离的关系图,最后保存位图.实验验证该软件正确可行.