一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

通信网技术的发展及其市场预测

本文详细地评述了发展通信网所涉及的一些关键技术以及国外通信网的现状和发展趋热;并简要地介绍了我国通信网的发展情况;最后,对通信网市场进行了预测。     

一个面向CAD／CAM的演绎数据库管理系统

演绎数据库管理系统ＤＥＤＢＭＳ是工程数据库管理系统ＥＤＢＭＳ／２中的一个子系统。本文着重介绍其产生式语言用户界面、工作流程及功能特点。ＤＥＤＢＭＳ系统的开发，使ＥＤＢＭＳ／２不仅具有工程数据据管理功能，而且具有数据演绎和知识处理能力，从而成为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成化和智能化的有力支撑工具。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。     

空气压缩机实时监控系统

介绍一种以工业控制机为核心的空气压缩机实时监控系统。为防止电磁干扰，系统采取了有效的隔离保护措施。论述了系统结构、工作原理和硬软件配置。     

Critical-point drying versus freeze drying for scanning electron microscopy: a quantitative and qualitative study on isolated hepatocytes

Critical-point drying and freeze drying were compared both quantitatively and qualitatively as preparative procedures for scanning electron microscopy. Isolated hepatocytes were used as model cells. Nomarski differential interference contrast microscopy was used for light microscopic measurements of the hepatocytes in the unfixed, the glutaraldehyde fixed, the glutaraldehyde + OsO₄ fixed, the critical-point dried and the freeze dried states. Critical-point dried hepatocytes were found to shrink to 38% of glutaraldehyde + OsO₄ fixed volume, whereas optimal freeze dried hepatocytes (frozen in water saturated with chloroform and freeze dried at 183 K for 84 h) were found to shrink to 51% of glutaraldehyde + OsO₄ fixed volume. Transmission and scanning electron micrographs of the critical-point dried cells showed well-preserved ultrastructure and surface structure. Micrographs of the freeze dried cells showed ultrastructure destroyed by internal ice crystals and surface structure destroyed by external ice crystals. Double-fixed isolated hepatocytes were shown to swell during storage in buffer and to shrink during storage after critical-point drying. For low magnification scanning electron microscopy (up to about 3000 times) both critical-point drying and freeze drying can be used. However, for high magnification scanning electron microscopy, critical-point drying is superior to freeze drying.     

微机型漏电保护装置的抗干扰措施浅析

本文针对微机型漏电保护装置在工业运行环境下,可能遇到的干扰进行了分析,并提出了从硬件到软件一系列行之有效的抗干扰措施。     

单片机在管道强制输球清蜡装置中的应用

用AT89C2051单片机作控制核心，接口部分采用少量集成电路，使投球机除具有手动投球功能外，又能依据管道温度、自动改变投球间隔时间，具有一定的智能性，可靠性和实用性。     

第三代移动通信中TDD和FDD共存的干扰分析

详细分析了3G中TDD以及TDD与FDD之间的各种干扰，建立了一些可用于3G系统性能研究的干扰模型，并提出了一些有效的建议来避免或减少系统中的干扰。