模糊PID控制器在微重力系统中的应用

为迭到吊丝随动系统的性能要求，根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型，提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法，在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节，实现对系统响应曲线的优化。结果表明，该算法可以有效提高系统的反应速度，抑制超调，效果显著。     

DSP控制卡在高速数控雕铣机中的研究实现

分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷，针对基于DSP＋FPGA运动控制卡的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统。同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓冲区、辅助命令FIFO缓冲区、状态缓冲区、DSP外部扩展存储区都集成在一块FPGA芯片上，这样大大地减少了外围电路的设计工作量，并增强了系统的可靠性和稳定性。谊系统已成功应用于8．5kw四轴数控雕铣机控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

分层运动估值器的VLSI结构实现

提出了一种分层算法的VLSI结构设计方法，该结构使用同一个基本搜索单元来完成整个三层搜索过程，减少了芯片的尺寸和功耗，同时，支持低比特视频编码器（如H．263和MPEG-4）的高级预测模式，在不增加额外计算负担的情况下，通过对数据流的有效控制，在获得宏块运动矢量的同时，可以获得该宏块4个8x8子块的运动矢量。     

基于支持向量机的运动员脚力信息识别方法

如何快速准确地实现运动员脚力信息的自动识别对于构建一个智能的、实时的运动员训练指导系统至关重要.文中首次提出了使用支持向量机进行运动员脚力曲线自动分段的方法.在详细讨论和分析抓举运动员的六维脚力曲线特征的基础上,根据曲线对应的五个运动阶段,进行了特征提取,然后构造了基于支持向量机的多类模式分类器,实现了脚力曲线对应运动阶段的自动识别,取得了令人满意的分类效果,为构建举重运动员训练指导系统打下基础.     

硅压阻式压力传感器非线性误差校正方法

利用ZMD31020传感器信号处理器,实现了硅压阻式传感器的非线性及温度补偿。通过软件输入预先设定的数字量给ZMD31020处理器的存贮空间,可实现硅压阻式压力传感器(PRT)的零点输出、热零点漂移、满量程输出、热灵敏度漂移和非线性的高精度校准和补偿。传感器的输出精度达到了0.275%。     

压电式压力传感器热冲击效应的试验研究

论述了瞬变温度对压电式压力传感器具有热冲击作用,并能改变传感器的预紧力、自振频率及灵敏度,形成瞬变温度误差.传感器的特殊膜片结构可以大大减小瞬变温度误差.通过对某2种压电式传感器的模拟热冲击效应的试验研究,阐述了热冲击对传感器的实际影响,并给出了测量数据及分析结果.     

测振传感器的低频特性补偿研究

现有的大多数测振传感器不能满足超低频振动测量的需要,有必要扩展其工作频带以满足需要。研究了零极点配置法在941B型测振传感器的应用。通过此方法,拓展了测振传感器的工作频带,尤其是其低频特性得到了拓展,其工作频带由补偿前的0.7~105Hz拓展为补偿后的0.08~109 Hz。在此基础上,利用MATLAB进行了数值仿真,输入不同持续时间的单个半正弦波以及正弦叠加信号,系统在补偿前后的响应表明:低频特性得到明显改善。     

视频转换编码中的压缩域运动补偿技术

研究视频转换编码中的压缩域运动补偿技术，对已有算法加以补充和完善，解决了现有算法不能处理运动矢量为负的问题。从具体实现角度，给出了详细的算法和必要的分析。实验结果表明基于该文所述的算法和分析改造的MPEG-2 TM5解码程序可以正确地实现压缩域运动补偿和空间分辨率下变换。     

一种基于ABR业务的自适应流量控制策略

本文针对ATM网络中的ABR业务，设计了一种自适应比例微分（PD）拥塞控制器。该算法实现简单，适合计算机控制系统实现，在大时延ATM网络中具有实际应用价值。     

动态数字控制芯片在功放中的应用

功率放大器的栅极偏置电压控制一直是功放设计者需要考虑的问题。本文介绍了数字动态偏置控制芯片IA4910在功放中的应用。它既降低了与实现偏置功能相关的总体成本,同时又提高了LDMOS器件的温度补偿性能。