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71.
航迹重规划技术是保证无人飞行器航行安全的关键技术之一。本文针对遗传算法航迹重规划容易陷入局部最优解的问题展开研究。采用自适应交叉变异概率的遗传算法规划局部航迹,避免了航迹早熟,防止航迹陷入局部最优解。通过仿真实验表明,自适应遗传算法能在模拟环境中规划出满足约束条件的近似最优航迹,提升了遗传算法解决航迹重规划的效能。 相似文献
72.
73.
本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。 相似文献
74.
分析AODV协议在多速率环境下的不足,提出一种改进的协议AODV-HC.AODV-HC采用传输容量作为判断路径优劣的标准,通过链路单向稳定性和链路传输能力的度量,构建路径传输容量度量体系.在路径选择上将每条链路的稳定性和链路可承载的容量纳入考虑因素,能有效解决多速率环境下多跳低速链路带来的吞吐量限制.通过对AODV协议的路由请求信息和路由表的扩充以及对路由发现和路由回复过程的改进来实现AODV-HC协议.仿真实验表明基于传输容量度量的AODV-HC协议在节点高密度分布时能够提高网络的饱和吞吐量和分组交付率,降低平均分组传输时延. 相似文献
75.
76.
目前在调度通信网中,由于电话调度业务的特殊需求,调度业务要求在较差的通信环境下能够成功地进行呼叫。路由侦测技术可以有效地提高呼叫成功率,满足电话调度业务的需求。文中结合调度机大多采用共路信令作为局间信令的实现,描述了路由侦测技术在共路信令上的实现和应用。首先给出了路由侦测技术的实现技术和方法,然后提出应用路由侦测技术的局限性并给出解决方案。 相似文献
77.
张少芳 《数字社区&智能家居》2009,(2)
RIPv2因其简单易用的特点成为目前广泛使用的动态路由选择协议,但很多网络管理员并不清楚RIPv2对于CIDR是否支持,包括一些专业书籍对该部分的讲解描述也存在不同。通过搭建网络环境,对不同情况的网络在RIPv2下进行路由汇总测试,从而了解RIPv2对CIDR的支持情况。 相似文献
78.
陈活 《数字社区&智能家居》2009,(14)
合理的配送路线可以提高物流配送的效率。针对标准模拟退火算法串行优化单个解,优化过程较长、效率较低的弱点,提出一种基于多线程模拟退火的并行机制。该机制通过将单个解的串行优化转化为多个串行解同时进行的并行的进行搜索、优化,来提高算法的整体优化效率。利用该算法求解配送路线的选择问题能够显著提高优化效率,计算结果表明该算法是有效的。 相似文献
79.
李春叶 《数字社区&智能家居》2009,(15)
目前,无线传感器网络在智能环境检测,灾难控制,战场侦察,安全监视方面取得了日益广泛的应用,引起人们日益关注,在分析无线传感器网络能量消耗特征的基础上,基于Markov模型提出了无线传感器网络节点能量消耗模型,改进了无线传感器网络多路径路由协议。仿真结果表明,与传统的多路径路由机制相比,能够有效地降低无线传感器网络节点能量消耗,提高网络生存时间。 相似文献
80.
介绍了一种使用在战术无线通信网络环境的基于稀疏树的战术路由协议.STRP支持单向信道,它采用稀疏树路径生成算法来减少路由更新的数据量并减少网络链路的冗余,采用快速环路消除算法来消除网络拓扑动态变化过程中的环路与计数到无穷问题,采用增量更新来降低路由协议对传输带宽的需求.仿真结果表明,它较为适合战术无线通信网络环境. 相似文献