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81.
一种新的全向立体视觉系统的设计 总被引:12,自引:0,他引:12
本文介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点。误差分析表明其具有较高的精度。本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉。 相似文献
82.
基于Matlab的汽车后视镜视野测试的仿真算法 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车后视镜视野的测试方法已有很多种,但是常规的这些方法比较繁琐,而且误差较大。介绍了后视镜视野测试的一种新方法。首先用最小二乘法建立汽车后视镜的数学模型,然后利用仿真计算,模拟后视镜视野范围。仿真结果表明,采用仿真算法进行视野测试与传统的方法相比,在应用上更加高效和实用。 相似文献
83.
84.
对造成煤气柜活塞倾斜的原因进行了分析,论述了应采取的措施。提出了在实际生产中要加强运行方式的管理,合理操作,避免发生活塞倾斜。 相似文献
85.
86.
87.
扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究 总被引:11,自引:2,他引:11
推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程,以此方程对扫描过程进行了仿真计算,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化,而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态,而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量,主要对星体俯仰、偏航运动姿态有影响。 相似文献
88.
针对TOF电子能谱仪抛物面电子反射镜的参数问题,依据电磁理论和Reflect-Grid模型,通过合理的近似和简化,对抛物面电子反射镜的电场分布和电子收集效率进行了理论计算,对电子在其中的飞行轨迹进行了模拟。结果表明,抛物网有无置电压对电子的收集效率有很大影响,当偏置电压为700V时,电子收集效率比无偏置电压时高60-80倍,理论计算为100倍,二者基本相符,为装置的改造和使用提供了理论指导。 相似文献
89.
Abstract— Two measurement methods to characterize uniformity and the absolute cell gap of LCoS images will be reviewed. These are simple to use in a production environment and have allowed major improvements in manufacture to be achieved. For the purpose of this paper, the liquid‐crystal mode used is the 45° normally black mode. 相似文献
90.