模糊串匹配算法及其应用

本文分析了模糊字符串几种类型和它的表示方法，并给出模糊匹配的算法及Ｃ语言的源程序，同时也指出了在文枉编辑器的应用例子。     

一种基于稳健匹配准则的视频文本跟踪方法

本文首先根据文本中各个字符的颜色相似的特性,确定已知文本块的文本的颜色,利用文本的颜色信息二值化文本图像以得到文本块中的字符数、字符的尺寸和间距;其次,根据视频图像的大小和视频的播放速度确定搜索窗口的大小,并利用文本的运动信息来预测搜索窗口的位置;第三,根据在相邻两帧中具有相同内容文本的颜色相似的特性,提出了一个可以解决脉冲噪声和部分缺损或遮挡问题的稳健匹配准则来跟踪文本块;最后,确定跟踪输出的文本的颜色、尺寸和运动方式。本文方法可以很好地跟踪平移、缩小或放大、旋转、淡入淡出和部分被遮挡的水平或倾斜排列的文本,并且可以记录文本平移、旋转和缩放的速度。     

景像匹配区中稳定景物的分割方法研究

研究了景像匹配区中稳定景物的分割方法———强度和法及分形常数法 ,成功地分割了匹配区中的稳定景物 ,为评价区配区景物稳定性提供了依据 .其中分形常数法是分形理论应用在图像分割领域的一个新尝试     

Construction of a control system for disturbance rejection using a dual observer

A well‐known control system which can reduce the adverse effects of disturbances is a disturbance observer. However, in many cases of mechanical systems, system disturbances which do not satisfy the matching condition may be imposed. Therefore, it may be difficult to reduce the adverse effects of the disturbances by the traditional disturbance observer. In this paper, a method of control system synthesis for disturbance rejection using a dual observer is proposed. This method is based on the zeroing induced by the disturbance localization problem. This problem may be solved by dividing the state space into observable subspace and unobservable subspace. As compared with an H_∞ controller based on perfect observation, the usefulness of the proposed control system for disturbance rejection is demonstrated by numerical simulations for a two‐mass spring system. © 2002 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 138(4): 50–60, 2002; DOI 10.1002/eej.1138     

车号定位识别与可信度估计

以车号的定位与识别为例，应用行投影法对车号图片进行倾斜行定位，证明了模拟与场景的二维互相关系数近拟等于一维投影互相关系数，在此基础上提列投影法快速行扫描识别算法及相应的可信度估计方法，这种方法对于室外拍摄的有复杂背景，光照变化，字体微倾，字符排列疏密不均及噪声干扰的车牌图像具有很好的识别效果。     

The Influence of Gravity on Trajectory Planning for Climbing Robots with Non-Rigid Legs

In this paper questions related to the occurrence of departures of a legged climbing robot from the given trajectory are considered. The basic idea of the paper is to show that, if there are slackness and non-rigidities, the legged climbing robot moving upon an inclined or vertical plane, departs systematically from the planned trajectory. It is demonstrated that these departures result from the gravity and are of systematic character. It is also shown how the inclusion of torsion effect changes substantially the nature of systematic errors arising from robot's movement along the inclined surface.     

焦化厂门型吊改造

从门型吊承轨梁的受力分析入手．研究剖析了原结构产生裂纹的诸多原因．通过理论计算。做出了承轨梁与桁架连接接点的最佳设计．提出了符合现场实际情况的更换承轨梁的最佳方案，为类似设备改造提供了可借鉴的经验。     

卫星编队飞行中的队形设计研究

目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队形设计则是根据队形的几何形状求出各卫星的轨道根数(其中主星的轨道根数可以根据任务的要求事先确定)。基于相对轨道根数法,根据卫星相对运动方程,提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法,并给出了具体的例子。     

冷41-平14"L"型水平井轨迹优化与控制技术

冷41-平14井受地面条件的限制,靶前位移小,为保证中间套管和完井管柱的顺利下入,剖面设计为“反向造斜-稳斜-降斜-正向造斜-水平段”的“L”型。简要介绍了冷41-平14“L”型水平井的设计概况,详细介绍了该井井眼轨道优化设计原则和设计结果,以及实钻井眼轨迹连续控制技术。该井精确命中A、B靶,两靶处的井斜角、方位角和垂深等达到了设计要求,在A靶实现了软着陆。该井井眼轨道优化设计和井眼轨迹控制技术为类似水平井的井眼轨道设计和轨迹控制提供了有益的借鉴。