两款国产消防机器人简介

近年来,随着我国石化等基础工业的快速发展,在生产过程中的易燃、易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面等原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故也随之增多。为此,公安部上海消防研究所等单位经过多年的潜心研究,开发出了我国第一台消防机器人（六轮消防灭火机器人）;此后,又研制出消防侦察机器人。     

爆炸危险品运输中的危险因素分析及预防措施

运用事故致因理论,对爆炸危险品运输中容易引发事故的因素进行了分析,建立了不安全隐患的数学模型。采用定量计算的方法,给出了爆炸危险品运输中发生意外爆炸的直观描述。提出了保证爆炸危险品运输安全的具体预防措施。     

IATA53版《危险品运输规则》（DGR手册）关于锂电池运输规则的修订及锂电池空运包装详解

本文介绍了IATA 53版《危险品运输规则》（DGR手册）关于锂电池运输规则的包装指导PI965～PI970及特殊规定的修订,并详细介绍了锂电池的UN包装要求。     

分布式光纤温度传感系统

中国计量学院光学与电子科技学院开发的分布式光纤温度传感系统是国内先进的实时、在线、多点温度测量系统。广泛应用于油库、危险品仓库、桥梁、隧道、高层建筑、高压输变电系统等的温度在线多点测量、动态监测等各个方面。     

双重不确定条件下危险品运输的多目标优化

针对危险品运输路径优化问题,考虑危险品终端需求量和人口中心的不确定性影响,构建了双重不确定条件下以运输成本和风险系数的期望值最低为目标的随机优化模型。设计了基于优先权的多目标粒子群遗传混合算法结合样本平均近似法对随机模型进行求解,并进一步采用基于动态拥挤距离的精英解集更新。通过算例分析和算法对比验证了模型的可行性和算法的有效性,并进一步对不同样本规模下的结果进行了稳定性分析,对需求量和人口数量两个不确定条件进行灵敏度分析。实验结果表明改进的多目标粒子群算法可有效解决该问题,且具有很好的收敛性和多样性,不同样本规模和不确定性条件均会对路径规划产生影响,所得结果可以为决策者提供参考。     

锂电池运输包装设计与跌落仿真分析

目的 文中以深圳市某科技公司新型动力锂离子电池为研究对象,为其设计缓冲运输包装。方法 结合相关测试标准运用仿真软件ANSYS Workbench对锂电池及其包装件进行跌落仿真分析,并结合跌落试验结果以验证仿真模型的可靠性。结果 裸机跌落时,外壳等效应力最大值为720.41 MPa,超过硬质铝合金的许用应力325 MPa,外壳将会发生破裂;电芯的等效应力最大值为363.4 MPa,超过铝的许用应力280 MPa,可导致电芯损毁;锂离子电池运输包装件跌落仿真结果显示,外壳、电芯、散热板、PCB板等各部件的最大等效应力值较裸机跌落时分别降低了73.66%、39.82%、38.65%、81.70%,且其等效应力的最大值均未超过对应材料的屈服强度。结论 综合变形云图及实验结果,采用EPP泡沫和BC瓦楞纸箱的锂离子电池运输包装结构具有较好的防护效果,能够满足抗冲击强度要求。     

天然脱落酸的工业化生产技术

北京博泰世纪科技发展公司在成功开发低成本大规模生产高纯度茄尼醇(90％含量)的基础上，研制成功具有工业化生产前景的辅酶Q10低成本合成技术，生产全成本在8000元／公斤以下，茄尼醇单耗在2：1以下。该技术使用常规设备，反应条件温和，无剧毒危险品，生产周期短，生产的产品符合日本药典jP14标准。     

基于Arc GIS的危险品城市运输路径优化模型

为了合理地规划危险品城市运输的路径,降低危险品运输事故所带来的危害,对危险品城市运输过程中的影响因素和路段风险费用进行了分析研究,利用缓冲区等空间分析工具,以长春市市区道路为研究对象,建立了基于Arc GIS的路径优化模型,并结合实际事故案例进行了分析验证。结果表明:该模型优化的路径合理,其图形化描述结果对于管理者具有较高的参考价值。