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随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。 相似文献
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设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。 相似文献
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刘远江 《机器人技术与应用》2006,(6):1-3
金秋十月,ABB公司新一代喷涂机器人IRB5500在挪威城市Bryne正式发布。作为一名专业杂志的记者,也有幸参加TABB公司新一代喷涂机器人的发布会,采访TABB集团执行副总裁兼机器人业务部负责人安德森先生,并参观了位于挪威的ABB机器人工厂。在挪威的几天走访,结识了不少朋友,也有了许多感想和体会。 相似文献
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不是在网上和真实的陌生人聊天,没有人嘲笑你打字太慢,也不用担心上当受骗,还能查询到一些生活信息,如今,网络聊天又出了新花样,不少都市人爱上了和一种叫作网络机器人的“虚拟人”聊天。笔者了解到,不光是年轻的网友们迷上了 相似文献
58.
Ralph Ralola 《今日电子》2006,(11):33-33
日本国家高级工业科学与技术研究所的一个研究组正在利用快速移动的细菌来驱动微转子马达,这是第一个在无机材料中加进了细菌的微机械器件。这种生物分子马达能比传统的马达更有效的将化学能转化为机械能,还能在大型结构中发挥自修复和自组织的潜能,有望用在微型机器人和微小电子系统中。 相似文献
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朱进满 《机器人技术与应用》2006,(6):14-17
1、AXC机器人控制箱
OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的,能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性,操作方便性保养辅助工具等功能。 相似文献
60.
《机器人技术与应用》2006,(6):18-21
自动化的主要功能是控制,即收集、处理信息,然后回传给相应执行机构。这从根本上表明了信息通讯在自动化工业中的重要性。 相似文献