农田废旧滴灌带捡拾机的研究设计

废旧滴灌带捡拾机是大面积推广、应用滴灌技术的关键机械装备,本文结合本地区农作物的种植特点,阐述了滴灌带回收设备的设计思路、技术难点、整机结构、主要技术参数、工作原理。本设备的主要创新点为采用相应的机构解决了卷好的滴灌带的打捆问题,避免了卷好的滴灌带拆卸后的松散现象;结构简单的排管机构保证滴灌带在卷筒上排列紧而整齐。主要技术参数为:捡拾行数2行;配套动力≥14.7kw:作业速度2~4km/h。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

基于多相滤波器组的非线性回声抵消

在免提通话系统和移动通信设备中，扬声器常常工作在较高的音量下，容易发生过载现象，从而产生明显的非线性声学回声，这在小微型扬声器中更加常见。常用的线性AEC(Acoustic Echo Cancellation)算法无法消除此类非线性回声，因此通话质量受到严重影响。非线性回声主要表现为额外的高频谐波分量，这些分量使得全带系统不再满足线性关系，而通常的AEC算法都是基于最小化全带误差推导而来，因此性能很容易受到非线性失真的影响。本文提出了一种基于多相滤波器组的子带AEC算法，把全带误差变成了各个子带的误差，因而把谐波失真成分变成了某些子带内的加性噪声，这使得谐波失真较小的那些子带依然能够正常收敛。通过仿真和实测实验，当出现非线性失真时，新方法的ERLE(Echo Return Loss Enhancement)明显高于经典的全带时域和频域方法，对于非线性失真明显的语音信号，ERLE提升约10 dB。      

致密砂砾岩储层纳米吸附气实验分析技术及其应用

松辽盆地徐家围子断陷沙河子组致密砂砾岩气勘探在Xt1井等取得重大突破,拓展了深层天然气勘探的新领域,但致密气储层含气性实验分析技术及评价相对薄弱。利用岩石纳米级样品制备装置和纳米吸附气提取装置,开展致密砂砾岩储层纳米吸附气提取、色谱检测条件及优化实验,确定了岩石纳米级样品最佳制样时间为20 min,纳米吸附气提取的最佳质量为20 g、时间为20 min、温度为80℃;气相色谱检测的最佳分析柱为OV-1填充柱,载气流速为40 mL/min,柱温50℃恒温0.5 min、以10℃/min升温到100℃恒温5 min,实验分析技术具有精确度高、快速等特点。徐家围子断陷沙河子组致密砂砾岩纳米吸附气实验分析结果表明,总烃质量体积为233.21～10 487.38μL/kg,不同井纳米吸附气烃组分特征差别明显,致密气具有近源成藏特征,源岩发育区为致密气有利探区,与致密砂砾岩储层压裂试气结果一致性好,为致密气储层含气性评价及勘探提供了实验依据。     

棒线材轧机计算机辅助孔型设计软件

<正>集20余年经验研发而成的棒线材轧机计算机辅助孔型设计(含带肋钢筋二、三线和四线切分)软件(著作权登记号:2005SR11313),功能齐全,计算准确。可完成棒线材连轧机、半连轧机、横列式轧机、复二重线材轧机、高线轧机等多种孔型的优化设计,以及温度、力能     

单层空旷厂房墙体开洞后的高厚比验算及处理

结合工程实例,为了解单层空旷厂房在墙体开洞改造后的高厚比是否满足要求,现对厂房进行墙体高厚比验算分析及给出相应的处理方法,为同类结构的改造提供一定的参考。     

杜邦转型的两点启示

化工行业自从进入"中国式过剩"以来,"转型"便如影随形,成为挥之不去的热词。近年来,在调结构、转方式的大趋势下,越来越多的化工企业开始走上转型之路。然而,不少化企对于转不转、何时转以及怎样转的问题颇为纠结。在不久前中国化工报社举办的"新常态、新动力、新格局"高峰论坛上,美国杜邦公司向中国同行分享了转型经验,或许对我国化企有所启迪和借鉴。