基于离散蒙特卡洛的一种3T1R并联机构工作空间分析

针对一种拓扑结构为2-PRPU型的3T1R空间并联机构,采用离散式蒙特卡洛法,通过对动平台转动自由度作离散化处理,在输入对称的情况下,实现了整个空间并联机构的定姿态工作空间、可达工作空间和灵活工作空间的可视化。从定姿态工作空间、灵活工作空间和可达工作空间的角度分析2-PRPU型空间并联机构的工作性能,表明该机构动平台的可达工作空间范围较大,且大部分为灵巧工作空间。这为多自由度空间并联机构的研究和应用提供理论基础。     

中硅会玻纤分会理事会暨《玻璃纤维》杂志编委会换届工作会议在宁召开

<正>阳春三月,春意盎然,2015年3月27日,中国硅酸盐学会玻纤分会理事会暨《玻璃纤维》杂志编委会换届工作会议在南京如期隆重举行。中国硅酸盐学会副秘书长谭抚、南京玻璃纤维研究设计院院长赵谦、中材科技副总裁朱建勋、泰山玻璃纤维有限公司董事长唐志尧、四川威玻新材料集团有限公司董事长刘钢、国家玻璃纤维产品质量监督检验中心主任陈尚等40多位理事和编委出席了本次会议。     

水利部加快推进陕甘宁革命老区水利振兴发展

<正>陕甘宁革命老区的前身是中国共产党在土地革命战争时期创建的红色革命根据地,老区人民为中华民族的解放和新中国的建立作出了巨大牺牲和不可磨灭的贡献。2014年,水利部继续加大支持力度,加快推动陕甘宁革命老区水利振兴发展。一是坚持扶贫规划先行。开展了一系列水利规划编制工作,将革命老区水利建设项目纳入其中,     

来看看我们本期为你准备了哪些值得争取的福利

<正>CHANCE 1-3每月送出一台显示器影像视觉Ps挑战赛每月征稿,每月送出一台Eizo艺卓FlexScan EV2336W显示器,这款显示器采用全视角清晰视野IPS面板、LED背光,会按工作环境调整亮度,十分适合摄影师的图片编辑调整工作。其他优胜者也能获得Datacolor用于色彩管理的附件Spyder4ELITE,以及我们的后期特刊。     

350MW机组采暖集水箱液位自动控制的完善与实现

辽宁东方350 MW机组采暖集水箱液位自动控制,投产时设计是采用磁翻板就地液位显示加液位接点输出液位高低等信号,配合电气疏水控制系统实现水位自动控制回收系统。运行8年来,该系统经常发生由于液位接点动作故障致使液位自动控制不正常,只能靠人工定期就地控制。为了解决这个问题,从根源上进行了分析,温度是影响原磁翻板液位控制系统正常运行的主要原因,结合原设备的实际状况,在不投入大量改造的基础上又能够解决问题的前提下,利用压力液位的关系特性,提出了相应的改造方案,在实施中得到了非常好的效果,不但设备运行良好同时带来了不菲的经济效益。     

科技期刊中文文摘的撰写

摘要是现代科技论文的必要附加部分,只有极短的文章才能省略。它是帮助读者从浩瀚的信息海洋中能较快、较准地找到他们所需要的科技信息的一种有效工具。摘要一般置于作者及其工作单位之后、关键词之前。根据GB/T6447-1986《文摘编写规则》关于摘要的定义,摘要是以提供文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献重要内容的短文。按摘要的不同功能来划分,它大致分为报道性摘要、指示性摘     

湿法回转窑使用废弃物作为替代燃料

<正>World Cement(《世界水泥》)杂志介绍了俄罗斯Belgorodsskiy水泥厂使用垃圾和废轮胎作为替代燃料的情况。湿法回转窑的主要问题是料浆水分蒸发而使得烧成成本增加,降低了燃料效率。该厂使用废弃物和废轮胎之后降低了生产成本。垃圾等固体废弃物作为替代燃料(RDF),在燃烧前要进行预处理工作,除去有害物质并进行破碎。RDF用卡车运输到预储存装置内并经螺旋输送系统供给回转窑,回转窑采用可燃烧天然气及替代燃料的FLEXIFLAME燃烧     

不同参数选择对场发射扫描电镜图像的影响

场发射扫描电子显微镜(FESEM)是扫描电镜的一种,主要用于对样品显微结构的表征,同时还能定性、定量地获得样品微观区域内的化学成分和结构信息。目前作为一种先进的测试技术手段,FESEM在科学研究、工业生产和刑侦物证等众多领域中得到广泛的应用。本文研究了加速电压、工作距离、探头选择、信号选择等不同参数对FESEM图像的影响,并针对一些材料的形貌表征提出了较佳的参数选择。     

慈林山煤矿坚硬顶板水力压裂数值模拟研究#br#

为了解决坚硬顶板对煤矿开采的影响，以慈林山矿为研究背景，利用comsol数值模拟软件对水力压裂参数不同应力差、不同预制裂缝角及不同浓度压裂液对岩石破裂的影响进行分析研究。结果表明，随着应力差的增大，岩石的起裂压力呈现出减小的趋势，且随着预制裂缝角的增大，岩石的起裂压力呈现出增大的趋势，同时，适当地改变压裂液粘度对岩石的压力效果也会产生一定的影响。研究结果为慈林山煤矿的坚硬顶板治理提供了理论依据，有效地保证巷道的稳定性及生产安全。     

全钢载重子午线轮胎内衬层复合气泡的改善

分析全钢载重子午线轮胎内衬层复合气泡产生原因并提出相应的解决措施。通过增大复合压辊角度、硬度和压力及在气密层复合前增加位移传感器以减小气密层拉伸,使其与过渡层复合后收缩率一致,解决了内衬层复合气泡问题,提高了轮胎质量和企业经济效益。