双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

复合棒弯曲振动的矩阵解法

按组成材料和横截面大小的不同，把复合棒分成若干单元，每单元两端的位移，截面转角，弯矩以及剪力间的关系用矩阵表示，各单元矩阵相乘即复到复合棒总的矩阵，最后由此求解复合棒的共振条件，以及两端振速比，还给出了应用例。     

STN—LCD的新进展

STN-LCD采用新的取向层,消除了残象;采用新的驱动波形,消除了串扰;采用二(口恶)烷、卤化物、链烯基、醚和二苯乙炔,改进了液晶料材的性能,使STN-LCD获得高的对比度、快的响应速度、低的驱动电压;采用有源矩阵驱动方法,消除了帧响应,使STN-LCD获得高的对比度、高的亮度及视频响应速度;使用温度跟踪电路,自动跟踪STN-LCD的阀值电压,使STN-LCD获得宽的工作温度。     

基于光线跟踪算法的纹理映射技术

提出了一种基于光线跟踪算法的纹理映射方法，给出了既适用于光线跟踪算法又适用于纹理映射的图形反混淆方法，并扼要介绍了对一些特殊问题的处理方法。     

平板显示器促进头盔显示器的发展

近期可供使用的只有阴极射线管式头盔显示器。但是它存在尺寸大、重量重、高电压安全性等问题。所以将很快被性能优越的有源矩阵液晶显示器和有源矩阵电致发光显示器两种平板显示器式头盔显示器代替。头盔显示器已不仅仅局限应用于武装直升机和战斗机飞行员，而且美国陆军也正在带头积极用于坦克和战车车长，在仿真等其他领域均有应用潜力。     

非线性电路模拟程序中GaAsMESFET器件噪声因子的修正

利用测量得到的［Ｓ］参数和线性噪声参数Ｆｍｉｎ、Ｙｏｐｔ及Ｒｎ来获取器件的非线性本征噪声因子，修正了非线性电路模拟程序中ＧａＡｓＭＥＳＦＥＴ器件噪声因子，并将实验结果与直接优化结果进行了比较。     

分析恒载效应的有限元方法

本文在Takabatake关于恒载对梁静、动力影响的研究工作的基础上,导出了梁考虑恒载效应的动力分析有限元公式,提出了荷载影响刚度矩阵的概念。分析了分布和集中两种恒载型式对简支梁和悬臂梁自振特性的影响。计算结果表明,用本文方法与Takabatake应用Galerkin方法和近似闭合解方法的结果吻合良好。同时由于本文采用了矩阵形式,不仅便于编制计算机程序,且使方法有更广泛的适用性和灵活性,可更方便地用于各种不同的构造和边界条件下的实际结构。     

多维ARMA（p,q）模型自协方差矩阵的一种算法

本文推导了多维ＡＲＭＡ（Ｐ，ｑ）模型自协方差与模型参数关系的矩阵表达式，并给出了计算多维ＡＲＭＡ（Ｐ，ｑ）过程自协方差函数的一种方法。