Pb(Mg_(1+x)/3Nb_(2-x)/3)O_3铁电材料中有序-无序相变的理论研究

基于Kikuchi自洽迭代方法,利用有序-无序相变理论,并取最近邻相互作用近似,研究了Pb(Mg_((1+x)/2)Nb_((2-x)/2)O_3晶粒中在x=0.5时有序区形成的原因,提出Mg~(2+)∶Nb~(5+)=1∶1(离子数比)时,形成B位有序排列最为有利,并且弱的空间电荷场不影响这种有序排列的形成,同时给出了温度-组份的有序-无序相图。     

“可以穿戴”到“愿意穿戴” 还有多远

正可穿戴设备目前仍处于"可以穿戴"的阶段,显然实现用户"愿意穿戴"还有很长一段路要走。一年一度的CES(国际电子消费品展)如期在美国拉斯维加斯盛大举行,可穿戴设备无疑是CES 2014上最耀眼的一颗新星。在大会开幕的前几天,可穿戴设备可谓无处不在,大量产品集中发布,大型科技公司几乎无一掉队。     

基于函数划分块及置信度的反汇编优化研究

针对传统静态递归反汇编算法因无法解析间接跳转指令而导致反汇编结果不完整的问题,提出一种基于函数划分块和置信度的递归反汇编算法:以函数为划分块,对代码间隙进行多次递归扫描,获取反汇编过程中可能遗漏的重要基本块;建立置信度评估函数,以置信度为依据,剔除冲突的基本块,筛选出高置信度的基本块,用于补充和优化反汇编结果。实验证明,改进后的递归反汇编算法具有较高的反汇编精度。     

弱稀疏性下的无线传感器网络事件检测算法

为提高弱稀疏性条件下基于压缩感知的无线传感器网络事件检测的可靠性和有效性,提出一种迭代凸优化网络事件检测算法。该方法利用多次凸优化算法共同对弱稀疏性网络事件进行检测,在每次运行凸优化算法后,对已检测出的网络事件进行加权以降低权值,从而有利于其他网络事件在下次凸优化中得到检测。与以往的无线传感器网络事件检测算法相比,迭代凸优化检测算法可在网络事件稀疏性较弱的情况下保证成功检测概率。仿真实验验证了所提算法的正确性。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

正态分布属性数据集上的Skyline查询

Skyline查询适用于多目标决策、数据挖掘等领域。以往的研究工作主要关注确定型数据集,少数针对不确定型数据集的研究处理的也多是离散型不确定数据。为此,定义属性呈连续型分布的不确定数据集,并给出一种针对该种数据集的Skyline查询算法,利用索引和分治思想解决其Skyline查询问题。实验结果表明,该算法可以在牺牲少量精度的情况下提高查询效率。     

基于重加权快速交替方向法的频谱感知

在认知无线电网络中,由于深衰落和低信噪比的影响,单个认知用户的宽带频谱检测性能较差,且算法复杂度较高。针对该问题,提出一种基于重加权快速交替方向法的频谱感知算法。利用目标函数的凸性,通过求导简化辅助变量的更新过程。对目标函数进行线性化处理,增加一个二次项,使待估变量更新时部分项线性化的增广拉格朗日函数成为严格凸函数,并使用迭代软阈值算法进行求解。在目标项中增加大权值抑制信号中的非零元素,获得接近于最小?0范数的解。实验结果表明,该算法能有效提高低信噪比环境下的检测概率和检测速度。     

基于自旋图和ICP算法的3D实体签名算法

针对已有的3D实体真实性认证方法中实体的标识不与实体自身绑定且难以验证的问题,提出了一种面向3D实体的签名算法。给出了3D实体签名算法的设计思想、签名产生算法以及签名验证算法。在粗配准和精匹配阶段分别通过自旋图(Spin Image)和ICP(Iterative Closest Point)算法对签名表面和待测表面进行匹配,从而提高了验证的准确率。对所设计的签名算法进行了实验仿真,所获得的迭代误差和匹配率表明该算法可以区分原始和伪造的签名表面,进而证明了算法的有效性。     

面向复杂评价模型的证据推理方法

证据推理方法针对多层结构的属性合成采用递归方式,其合成次数为评价属性树的分支结点个数,合成计算量较大.为减少计算量,文中提出一种非递归方式的合成方法,并对比两种合成方式的时间复杂度.为探究非递归方式处理各类不同置信结构分布的准确性和非线性特性,文中在三层结构的评价模型中,按照置信结构分布为和谐、准和谐和冲突分别计算综合属性的置信度和效用值,从公式推导和实验结果对比的角度分析两种合成方式的非线性特性,从相对误差的角度分析非递归方式计算结果的准确性.实验结果与算例证明文中方法的有效性.     

无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计

以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。