GPIB命令的数据结构

针对GPIB命令的结构，提出一种存储GPIB命令的数据结构。根据GPIB命令的层次关系的特点，选择数据结构中“树”的概念来存储GPIB命令结点；并考虑程序实现的效率问题以及管理维护方面的因素，对普通的树进行改造，从而形成特有的“GPIB命令树”，     

基于人工神经网络的液化震陷预估方法

采用人工神经网络的较强的非线性映射能力和学习能力，提出了一种基于对角递归网络的液化震陷预估方法。本方法由于可以直接从已知震陷资料出发，直接基于震陷资料样本建模，因而具有很强的客观性，避免了以往震陷预估方法由于人为引入的土的变形假设与实验所造成的误差，因而具有广泛的工程实用价值。     

一类非线性拟周期系统的约化

推广了文献[8]的结果,考虑一类带小扰动参数的实解析非线性拟周期系统的约化问题,证明对于绝大多数充分小的扰动参数,在适当的非共振条件下,不需要任何的非退化条件,就可以通过一个仿射的拟周期变换,把系统在零平衡点附近约化成一个适当的标准形。     

用VB编写Hanoi塔问题动态演示程序

递归技术是算法设计过程中的一个重要技术,Hanoi塔问题是一个典型的适合用递归技术求解的问题.将Hanoi塔问题的递归执行过程利用编程方法动态演示出来,有助于人们结合Hanoi塔问题加深对递归技术的理解.     

改进的PD迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用

提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法。讨论了学习因子的优化选取方法，并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行，效果较好。     

浅谈水合物生成预测方法

针对天然气井容易生成水合物并最终引起井筒或井口冻堵,需要进行水合物生成预测,并根据预测情况进行适当的防水合物措施。详尽地论述了水合物的形成条件以及影响因素,分析了查图法进行水合物预测的方法以及形成水合物的温度及压力的计算模型,包括已知压力求不生成水合物的最低温度和已知温度求生成水合物的最低压力的迭代公式,利用迭代公式自行编制了计算程序,并通过实例讲述了如何利用程序进行井口水合物生成预测计算,以及井筒内生成水合物井段的估算方法。     

一种先进信道编码技术(Turbo Codes)及其应用

描述了一种先进信道编码技术—Turbo Codes,并介绍了其在实际通信系统中的应用。     

一种脊柱图像快速重建与配准方法

为提高传统脊柱图像三维重建与配准速度和精度，提出一种基于传统立方体(MC)算法和迭代最近点(ICP)算法的快速重建与配准方法。首先利用双边滤波对CT图像进行预处理，基于区域生长的思想改进MC算法，完成三维重建并获取脊柱三维模型和点云模型。然后采用ISS算法提取脊柱点云关键点，求取关键点的快速点特征直方图(FPFH)，基于采样一致性(SAC-IA)方法完成初始配准，从而改善2片点云的初始位姿。最后通过K-D树加速寻找最近邻点对，并引入基于欧式距离的权重系数改进ICP算法，实现精配准。试验结果表明：重建速度较传统方法提高20%，配准速度较传统统方法从177.8s提高到41.2s，且配准结果平均误差为2.81*10^-1。     

Banach空间中具误差的Reich-Takahashi迭代序列的强收敛性

本文在具一致Gteaux可微范数的Banach空间的框架下,得出了第一型和第二型修正的具误差的Reich-Takahashi迭代序列强收敛于非自渐近非扩张映象的不动点的充分必要条件。所得结果改进和推广了已有相关结果。     

大跨度结构随机脉动风场的快速模拟方法

针对传统谐波合成法计算量巨大、内存耗费多的缺点,研究了空间各点的分解功率谱密度函数曲线随频率变化的特点。在此基础上,提出采用三次均匀B样条插值方法来拟合分解谱密度函数曲线,引入矩阵Cholesky分解的优化递归算法来加速矩阵分解速度,同时利用FFT技术来减少谐波项合成所需要的时间。经过上述的改进,可以大大提高双索引频率下谐波合成法的计算效率。最后利用两个算例表明,这种方法可以高效、准确地模拟出适合大跨度结构的随机脉动风场。