物联网概述第6篇:物联网的前沿技术与国家工程建设

物联网/云计算时代是一个无人化的普适服务时代。物联网的前沿技术,有RFID的智能化与普适化、智能手机的归一化交互、专家系统的软件集成、智能电网的物联技术等等。物联网时代的国家工程建设,有标准时空参数的国家工程建设、有效证券电子化的国家工程建设、重大的民生公共工程建设与物联网医院的示范工程建设等。     

An Intelligent Robust Tracking Control for a Class of Electrically Driven Mobile Robots

This paper addresses the problem of designing robust tracking control for a class of uncertain wheeled mobile robots actuated by brushed direct current motors. This class of electrically‐driven mechanical systems consists of the robot kinematics, the robot dynamics, and the wheel actuator dynamics. Via the backstepping technique, an intelligent robust tracking control scheme that integrates a kinematic controller and an adaptive neural network‐based (or fuzzy‐based) controller is developed such that all of the states and signals of the closed‐loop system are bounded and the tracking error can be made as small as possible. Two adaptive approximation systems are constructed to learn the behaviors of unknown mechanical and electrical dynamics. The effects of both the approximation errors and the unmodeled time‐varying perturbations in the input and virtual‐input weighting matrices are counteracted by suitably tuning the control gains. Consequently, the robust control scheme developed here can be employed to handle a broader class of electrically‐driven wheeled mobile robots in the presence of high‐degree time‐varying uncertainties. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the developed control scheme.     

基于SOA的高校教学管理平台

通过分析高校教学管理目前信息化面临的问题,提出基于SOA体系结构对目前的应用系统进行整合,实现各应用系统之间的协同工作。描述了教学管理平台的需求、体系结构、设计思路,说明了在开发过程中所使用的关键技术。同时在实现了基于SOA体系结构的教学管理平台之后,在移动终端上开发了相应的客户端应用程序,使学生能够实时了解相关教学信息。     

HTML5在移动互联网中的应用

随着移动通信技术的革新及互联网产业的迅猛发展,以移动互联网为代表的移动数据业务呈现出快速增长的势头,HTML5的出现给移动互联网带来了新的变革。本文首先介绍了移动互联网的发展现状、业务模式,HTML5的发展与技术特点,然后对HTML5在移动互联网中的应用进行了阐述,并列举了部分案例。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

基于组播源移动的组播树修改过程研究

特定源组播(SSM)是现在应用最广泛的组播模型。随着无线网络的快速发展,移动用户不断增加,移动环境为越来越多的用户提供有限的、共享的带宽,这样的现实更加重了网络对组播服务的需要。然而,特定源组播(SSM)对组播源移动的支持仍然是一个有待解决的问题。本文将针对组播树修改协议(TM)进行分析和改进,进一步完善组播树修改协议过程。     

面向车辆高速移动的频谱感知算法研究

为了解决多普勒效应对于车联网中频谱检测速度与精度的影响,研究了在车辆高速移动情况下的频谱感知算法。首先通过引入认知无线电技术以及车联网技术,构建认知车联网网络,针对频谱利用率低下的问题提出一种频谱感知算法。实验结果表明,该算法可以很好的消除多普勒频移效应,提高了频谱检测的性能,解决了车辆在高速移动状态下信号失真等问题。     

一种信息中心移动自组网中的数据访问控制机制

针对信息中心移动自组网场景中节点间间歇连接和网内泛在缓存的特点,提出一种基于门限秘密共享机制的数据访问控制机制.通过构建辅助密钥块,降低了消费者解密的开销和网络节点的存储资源消耗.同时,通过引入双变量单向函数,保障了消费者子秘密份额的唯一性,减少了消费者侧秘密份额管理所带来的空间开销.仿真和理论分析结果表明,该机制显著降低了消费者侧的解密开销,良好地适应了信息中心移动自组织网络场景.     

NDN数据提供者移动支持策略能耗建模与分析

基于数据提供者的移动节点在网络中的不同位置及不同移动速度,结合命名数据网络（NDN）请求者驱动的数据传输模式,提出了3类NDN移动支持策略的网络能耗解析表达式,为NDN移动网络的研究提供了形式化的建模方法.对这3类移动支持策略在不同场景下能耗的分析与比较结果表明,数据流行度分布、移动节点所处位置及移动速度对策略的能耗影响不尽相同,为后续探求最优能效的移动支持策略提供了理论参考.     

强隐私保护的移动群智感知方案

为了实现移动群智感知系统中身份隐私、证书撤销和积分激励功能,同时解决恶意用户身份追踪与诚实用户隐私保护之间的矛盾,提出了强隐私保护的移动群智感知方案.基于门限密码思想将身份追踪能力分散到多个实体上,使得多个追踪者合作才能追踪用户身份;将Pointcheval-Sanders签名和基于RSA假设的Camenisch-Lysyanskaya累加器结合起来实现了证书的安全快速撤销;利用Pointcheval-Sanders签名构造了保护隐私的积分激励机制.对该方案进行了安全性分析和实验分析.研究结果表明,该方案不仅满足安全要求,而且在实际应用中具有可行性.