关于Gibbs函数变关系式引出的探讨

本文推荐陈林根编著的《工程化学》对化学热力学基本公式△G=△H-T△S的引出方法,试探基础教学的改革。     

模拟光耦SLC800在转台系统中的应用

在大功率转台控制系统中．存在着较大的电压干扰和电磁兼容问题。在转台的控制精度和驱动功率不断提高的情况下．本文使用模拟光耦隔离器件SLC800重新设计了转台中的某部分模拟电路．将功率放大电路和控制电路隔开，来增强系统的抗干扰能力和运行的可靠性。实验结果的分析和转台的运行表明：应用模拟光耦进行隔离，有效地消除了转台控制中的干扰和电磁兼容。     

CAMC-IP型二轴运动控制电路的功能及应用

CAMC-IP是韩国AXT公司开发的二轴运动控制电路,详细介绍CAMC-IP的主要功能、特点及其内部结构,简要介绍以CAMC-IP为核心的基于PCI总线运动控制卡的设计.     

水轮机调速器现代调节技术及选型

对目前比较先进的微机调速器的两种系统结构进行了分析，并对微机调节的控制策略和调节参数的设置及系统配置等作了介绍，并提出了对凋速器技术性能的评价标准和调速器选型时的突出问题，可为实际应用提供参考。     

钢管内外表面喷砂除锈半自动生产线设计

介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计。用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图。本生产作业线实现了钢管内外表面的半自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境。     

DSP实现液晶显示图形的技术及应用

基于点阵液晶显示模块DMF50174在解调仪器系统中的应用．介绍了DSP芯片TMS320VC33与该模块的外置控制器SED1335之间的硬件组成和接口设计．采用移位置点法在液晶屏上任意位置显示点和直线，并介绍了DSP进行数据采集的硬件接口电路以及通过软件设计将输入的方波信号在液晶屏上显示．结果与示波器上显示的波形完全一致。     

附加励磁阻尼控制抑制次同步谐振研究

基于阻尼特性分析对抑制次同步振荡的附加励磁系统阻尼控制器（SEDC）进行了详细研究。首先基于IEEE次同步谐振第一标准测试系统及IEEE ST1A型励磁系统设计相应的SEDC。采用测试信号法，通过计算发电机组的次同步电气阻尼特性，分析所设计的SEDC对发电机组次同步振荡的抑制效果。结果表明，SEDC在不采用带通滤波器的方式下，将转速偏差经适当移相及放大，通过对励磁电压的调节，可以提供足够的阻尼转矩抑制次同步谐振;采用带通滤波器可大大提高通带频率对应的电气阻尼，同时对多个模态采用带通滤波，可以同时提高各个扭振频率处的电气阻尼，有利于次同步谐振的抑制。     

钢筋网焊机自动生产线的实时控制

在网焊机自动化生产线的研制中,由于点焊控制器、自动上料机构中焊点总数多、驱动路数多、网格间距小、运行速度快,因而对控制系统的实时性提出了较高要求,用工控机与单片机、PLC组成的网焊机控制系统,在软、硬件实现上采取多种方案有机结合,实现了网焊机生产线的高速实时控制。     

Theoretical Investigation of Time Suboptimal Control of Industrial Manipulators Along Specified Paths

A method for the time suboptimal control of an industrial manipulator from an initial position and orientation to a final position and orientation as it moves along a specified path is proposed. Nonlinear system equations that describe the manipulator motion are linearized at each time step along the path. A method which gives the control inputs (joint angular velocities) for time suboptimal control of the manipulator is developed. In the formulation, joint angular velocity and acceleration limitations are also taken into consideration. A six degree of freedom elbow type manipulator is used in numerical examples to verify the method developed.     

可编程序控制器PLC的抗干扰措施

对可编程序控制器系统常见的一些干扰现象进行分析，对不同的干扰采用了相应的防护措施。