氧气顶吹转炉溅渣护炉试验研究

采用水力模型研究方法 ,针对马钢 2 0t转炉进行溅渣护炉冷态模拟试验 ,得出最佳工艺参数为 :枪位 1680mm ,氮气流量为 110 0 0m3/h ,大流渣量 ,渣粘度适中。此外 ,在满足炼钢生产的条件下 ,采用夹角为 13°的喷头溅渣效果好     

Gorillas (Gorilla gorilla) and Orangutans (Pongo pygmaeus) Encode Relevant Problem Features in a Tool-Using Task.

Two important elements in problem solving are the abilities to encode relevant task features and to combine multiple actions to achieve the goal. The authors investigated these 2 elements in a task in which gorillas (Gorilla gorilla) and orangutans (Pongo pygmaeus) had to use a tool to retrieve an out-of-reach reward. Subjects were able to select tools of an appropriate length to reach the reward even when the position of the reward and tools were not simultaneously visible. When presented with tools that were too short to retrieve the reward, subjects were more likely to refuse to use them than when tools were the appropriate length. Subjects were proficient at using tools in sequence to retrieve the reward. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

CO2焊和MAG焊的工艺性能及焊丝的研发与应用

通过CO2气体保护焊和混合气体保护焊(MAG)工艺性能的对比,强调MAG焊在减少熔滴过渡过程中的飞溅、改善焊缝成型、提高焊缝金属冲击韧性方面优于CO2焊接工艺.列举了MAG焊在重要构件如管线钢管等焊接方面的应用实例,提出:对薄板及要求不高的构件可采用纯CO2焊;对中、厚板及对焊缝质量要求(如韧性、外观等)较高的重要构件,推荐采用纯CO2气体 药芯焊丝或富氩(Ar CO2)混合气体 实芯焊丝两种工艺;有条件的情况下应积极使用脉冲MAG电源,以进一步提高焊速,改善过渡.同时重点介绍了日本近年关于焊丝开发(无镀铜实芯焊丝、焊后去应力回火钢材用无再热裂纹全位置药芯焊丝、低相变温度焊丝)与应用方面的研究成果.     

Theoretical Investigation of Time Suboptimal Control of Industrial Manipulators Along Specified Paths

A method for the time suboptimal control of an industrial manipulator from an initial position and orientation to a final position and orientation as it moves along a specified path is proposed. Nonlinear system equations that describe the manipulator motion are linearized at each time step along the path. A method which gives the control inputs (joint angular velocities) for time suboptimal control of the manipulator is developed. In the formulation, joint angular velocity and acceleration limitations are also taken into consideration. A six degree of freedom elbow type manipulator is used in numerical examples to verify the method developed.     

位置控制器与通用变频器APC系统

在每一周期的开始时的速度值V1预设定到传动装置上进行速度预控制，同时，反馈回来的实际值Sj与S1进行比较计算，得出当时偏差值△S，此偏差值△S乘以比例系数Ksp，得到Vk叠加在Vt上，得出传动装置应具有的速度控制信号V，然后V经速度／电压变换和D／A转换向传动系统的速度控制发出控制信号Uα控制执行机构的定位。调节Ksp的值使系统无超调无振荡。     

SJ-721A型调速器导叶行程变送器安装位置的改进

针对调速系统传统方法安装的导叶行程变送器存在的弊端及其对水轮发电机组调节产生的严重影响，对导叶行程变送器的安装位置及安装方法进行了改进，以提高水轮发电机组安全生产和稳定运行的可靠性。     

位置灵敏探测器数据采集的软件设计

介绍了一个基于Windows操作系统的数据采集软件，该软件用于使用重心法确定的位置信息的位置灵敏探测器，具有方便的人机交互界面，使用专用驱动程序采集数据。     

排气系统在注射模中的应用

介绍了排气系统在注射模中的重要性,排气系统位置的选择,排气系统的种类以及应用等     

西安脉冲堆计算值和实测结果分析

介绍了西安脉冲堆堆芯布置、计算模型和程序以及计算值与实验测量结果分析。西安脉冲堆在满功率（2MW）下连续运行了72小时，证明西安脉冲堆整个系统和设备是良好的、安全可靠的。根据西安脉冲堆计算值与测量值的比较，证明计算程序可靠，具有较高精度。西安脉冲堆理论计算值与实验测量值符合较好，完全满足工程设计要求，实验测量结果达到了设计指标的要求。     

红外警戒系统作战环境的计算机仿真

文中论述了红外警戒系统视景仿真研究的主要内容，给出了仿真软件流程。探讨了满足红外警戒系统全方位、多目标视景生成的实时性方法。