基于组织的Web服务访问控制模型

针对现有访问控制策略难以保障面向Web服务的复杂电子政务系统授权的灵活性问题,在研究基于组织的四层访问控制模型(OB4LAC)的基础上,提出一种基于组织的Web服务访问控制模型。以组织为核心,从管理的视角研究访问控制与授权管理问题。通过引入岗位代理和授权单元,使授权随着环境上下文信息的变化而调整,从而实现动态授权,同时利用授权单元的状态迁移,对工作流模式提供支持。并且模型将权限分为服务权限和服务属性权限2级,实现细粒度的资源保护。应用实例结果表明,该模型能够契合电子政务系统中的复杂组织结构,在保护Web服务资源的同时,使得授权更加高效和灵活。     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

Dependence of oil stability index of fatty compounds on their structure and concentration and presence of metals

During storage and use, vegetable oil-derived industrial products such as biodiesel and biodegradable lubricants can be subjected to conditions that promote oxidation of their unsaturated components. The materials arising during oxidation and subsequent degradation can seriously impair the quality and performance of such products. Therefore, oxidative stability is a significant issue facing these vegetable oil-derived products, and enhanced understanding of the influence of various components of vegetable oils and storage parameters is necessary. In this work, the oil stability index (OSI) was used for assessing oxidation of monoalkyl esters of FA by varying several parameters. Neat fatty compounds and prepared mixtures thereof were studied for assessing the influence of compound structure and concentration. Small amounts of more highly unsaturated compounds had a disproportionately strong effect on oxidative stability. The recently developed concept of bis-allylic equivalents correlated more closely than the iodine value with the OSI times of mixtures of fatty esters. The OSI times of free acids were shorter than those of the corresponding alkyl esters. The presence of copper, iron, and nickel also reduced oxidative stability, but their effect was less than the presence of more highly unsaturated fatty compounds. Of these metals, copper had the strongest catalytic effect on OSI time. OSI may be an alternative to long-term storage tests for determining the influence of extraneous materials such as metals on oxidative stability.     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

基于改进PSO的均衡性视角铁矿石运输—分配模型研究

为了使钢铁企业铁矿石供应与均衡生产匹配, 在分析库存均衡性及码头能力需求均衡性约束的基础上, 构建了基于均衡性约束的运输—分配模型。引入了一种通过位置越界处理、位置更新因子和全局最优位置未更新计数器的改进模拟退火粒子群优化算法。仿真实例表明, 该优化策略在保持较高全局搜索速度的前提下, 增强了全局寻优能力, 提高了收敛精度, 算法稳定性得到了显著改善。采用该粒子群算法应用于运输—分配模型的综合优化实例中验证了模型和算法的有效性。     

移动机器人智能避障算法仿真研究

针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题,提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标,通过经由各子目标,实现移动机器人绕行障碍物,避免碰撞的目的。仿真结果显示:使用此智能控制算法,移动机器人能够实现平稳绕行障碍物,到达最终目的地。     

对策论在雷达阵地综合防护效能分析中的应用

针对雷达阵地的防护特点,运用对策论的基本原理探索雷达阵地综合防护效能分析问题.构建了雷达阵地综合防护效能分析指标体系,结合对策论建立了评估模型,并用实例检验该方法具有较好的应用价值.     

TH-PPM UWB通信系统多址性能研究

介绍了TH-PPM UWB信号,在AWGN信道和多用户干扰条件下对系统的性能进行了分析,包括误码率分析和系统所能接入的最大用户数,对其误码率进行了仿真.结果表明,随着接入用户数目的增加,系统误码率也增加,而增大重复码长度和脉冲重复时间则可降低系统误码率,但增加脉冲重复时间会降低信息传输速率.     

基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究

设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.     

青岛财富中心超限高层Pushover分析

青岛财富大厦是一座复杂的超限高层建筑.设计除利用SATWE程序及ETABS和ANSYS有限元分析程序进行弹性和弹塑性计算分析外,还对结构进行了静力弹塑性分析（Pushover Analysis）.研究表明：静力弹塑性分析方法在超限高层结构设计中,由于受高振型的影响,虽然理论上会存在一定的误差,但是通过Pushover分析可以从宏观上发现结构在罕遇地震作用下的破坏机制,从而对可能存在的薄弱部位进行有针对性的加强,提高结构可靠度.