重油催化裂化装置再生器的改造

上海石化股份公司重油催化裂化装置为反应沉降器与再生器并列布置 ,两个再生器同轴布置。通过处理能力由 0 .8Mt/a提高至 1.0Mt/a的局部改造后 ,该装置产生了外取热器无法正常投用 ,两个再生器烧焦比例不易合理分配、第一再生器 (一再 )烧焦强度较低、剂油比偏低及催化剂单耗偏高等问题。因此 ,又对再生器进行了改造 :将一再船形待生催化剂分布器改为Y形分布器、在一再密相床上部增设格栅、外取热器催化剂返回分布器增设软密封、待生催化剂输送线路由斜管 立管 斜管的形式改为斜管形式等 ,改造效果好。     

金刚石磨具新型制造方法的试验研究

金刚石磨具已广泛用于宝石加工业。对电镀法制造金刚石磨具进行了试验研究，该工艺可分为电镀前的预处理、金刚石磨具的电镀工艺，对影响镀层质量的因素进行了分析。     

STUDY ON GIS BASED PREDICTION SYSTEM FOR RADIO WAVE PROPAGATION IN UBAN REGION

In this letter, an integrated application of the prediction for radio wave propagation with the Geographic Information System (GIS) is presented and a real prediction system based on GIS is implemented.     

钢骨架塑料(PE)复合管的安装技术

钢骨架塑料复合管既有钢管的耐压又有塑料管的耐腐蚀性，且易于敷设，使用寿命长，本文结合实际施工中的应用。介绍其要点。     

WC对铜基和镍基喷焊覆层材料耐气蚀性能的影响

在CuNiSiB,NiCrSiB自熔合金粉末中添加WC陶瓷颗粒，利用氧乙炔焰粉末喷焊工艺制备覆层材料，用超声波振动气蚀仪对覆层材料进行耐气蚀性能研究，用扫描电子显微镜对覆层材料表面气蚀破坏形貌进行观察，结果表明：复合覆层材料的耐气蚀能力比基体强；提高CuNiSiB覆层材料耐气蚀能力的途径是强化晶界，还探讨了覆层材料的气蚀破坏机理。     

浅析中央空调系统替代制冷剂的选择

根据大气臭氧层耗损和温室气体对全球气候变化的影响，分析了中央空调系统几种替代制冷剂的特性，探讨了在实际使用中如何进行替代制冷剂的选择。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

展望21世纪的制造业及相关技术

综述了制造业未来的发展前景，重点分析了与制造业相关的制造系统、机械加工技术、生产组织形式、人员素质的发展趋势。     

循环冷却水自动加药控制系统

针对工业循环冷却水的处理问题，开发了循环冷却水自动加药控制系统。重点介绍了该系统的总体结构，控制方案及管理软件设计，该系统的投用可大大提高循环冷却水处理的自动化水平并可取得显著的经济效益。     

大跨度钢桁架桥的施工与实践

介绍了天生桥一级水电站引水道进水塔大跨度钢桁架桥施工的全过程，包括制作，运输、安装、试验等几个部分，以供类似工程施工参考。