你的电脑怎么啦

我离开电脑时,我的电脑就"生病"了,别人问"你的电脑怎么啦?"我就回答说"凑合着用呗!"这样他们也就断了想霸占我的电脑的坏心了。待我回来时,电脑又神奇地"康复"了。请看我的两招。     

全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真．通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性．     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

试析康复运动处方在大学生健康弱势群体教学中的应用

分析康复性运动处方的内涵、适用对象及其操作程序，以高校康复课第一类人群为研究对象，设计并实施为期1学年教学对比实验，验证康复运动处方对提高高校康复课第一类人群的健康状况的显著性效果．     

一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究

结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法计算串联康复机构的位姿转换矩阵,并用矢量法计算腕部康复机构的位姿转换矩阵,将2个矩阵相结合得到该上肢康复外骨骼机构运动学正解的位姿转换矩阵。其次,通过微分坐标变换和Plüker坐标变换求得该机构的雅各比矩阵。最终,进行ADAMS运动仿真,验证了该外骨骼机构运动功能的稳定性和可行性。     

早期康复护理在40例桥脑小脑角区肿瘤术后吞咽困难中的应用

目的:探讨桥脑小脑角区肿瘤术后吞咽困难早期康复护理。方法:选取80例桥脑小脑角区肿瘤术后引起的吞咽障碍患者为研究对象,按护理方法不同分为对照组、护理组各40例。对照组采取常规护理,护理组采取早期康复护理。对比两组护理效果。结果:护理组吞咽困难分级明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:早期康复护理能促进患者吞咽功能恢复,改善生活质量,具有临床应用价值。     

洞林湖新田城：田园生活缔造者

洞林湖·新田城由河南新田置业有限公司开发，位于郑州市西南的洞林湖。该项目将生态农业、旅游产业、生态教育、康复医疗、特色零售业、生态地产等有效嫁接，缔造了一个功能齐全、环境优美、产业复合、文明现代、原生态的田园城市。     

推拿改善早期老年痴呆认知功能障碍浅析

认知功能障碍是老年痴呆患者最先出现的临床症状,而推拿是中医传统的康复手段。针对老年痴呆早期患者这一群体,开展推拿干预有望进一步帮助患者改善认知障碍,预防潜在的危险因素,恢复或延缓疾病的发展,促进康复,从而提高患者的生活质量。     

人体工程学在骨关节康复医疗器械中的应用

人体工程学是我国20世纪40年代后期迅速发展起来的一门技术学科。它的核心旨是充分利用人体工程学的理论原理创造出一个科学、舒适、安全的生活环境。本文将从骨关节康复医疗器械的角度列举了人体工程学在骨关节康复医疗器械中的作用,并建议康复医疗器械应根据患者与医生的现实状况而设计,特别在骨关节临床诊断与治疗康复技术迅速提升,骨关节医疗康复器械的临床应用越来越广泛的基础上,人们使用的高质量骨关节康复医疗产品就必须符合人体工程学的设计。