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水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。 相似文献
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日前,国家总局发文,同意依托浙江省计量院筹建"国家海洋油气资源开发装备产业计量测试中心"。
国家产业计量测试中心建设是落实《计量发展规划(2013—2020)》关于构建国家产业计量测试服务体系的部署的具体措施。目前我国已经形成了几大块海洋工程装备生产基地,主要有环渤海圈、长三角、珠三角、海南等海洋工程装备制造基地。随着我国海洋工程装备制造产业重要地位不断上升,全国各地、尤其是东部沿海地区纷纷加大对海洋工程装备制造产业的扶持力度。加快海洋工程装备业发展离不开计量的技术支持。 相似文献
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钱保义 《机械工人(热加工)》2014,(14)
正近几年来,随着钢结构技术的日益完善,人们追求的造型新颖独特,在这些造型中KTY节点起着关键的承接作用。此外,海上油田建设的发展,海上采油平台、导管架等海洋钢结构工程大量生产制造并投入使用,在海洋工程结构中KTY节点也是最为常见的焊接接头。在KTY节点焊接时,通常会有小夹角焊缝,焊接时难于施焊,焊接后经过UT检测,焊缝根部通常会存有未熔合、气孔、夹渣等焊接缺陷。焊缝焊接后在外观检查时,焊趾多呈现"直角形",在后续的返工过程中浪费了大量的返工成本,本文将对常见的KTY节点焊接缺陷产生的原因及预防措施和操作要点进行分析。 相似文献
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随着我国对海洋资源开发和利用的快速发展,对先进海洋工程装备的需求日益强烈,尤其是对某些关键部件的表面性能要求越来越高。然而,单从提高材料自身性能的角度来满足对高性能的要求几乎是不可能的。表面工程技术是提高材料表面性能的重要方法,它能够在不破坏材料自身性能的前提下,对材料表面性能进行强化或再生,使材料或部件表面具备耐磨、耐蚀、抗氧化、耐热、绝缘、密封和隔热等性能中的一种或几种。因此,表面工程技术已成为实现海洋工程装备材料最终性能的重要手段。对海洋工程装备中涉及到的材料表面改性技术、应用和发展进行了综述。最后,指出了一些重要问题,展望了将来的研究方向。 相似文献
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陈岩 《稀有金属材料与工程》2014,31(3)
中国有色金属工业协会钛锆铪分会本届会长邹武装先生在2014年钛锆铪分会年会上表示:当前,世界经济继续处于弱增长格局,全球钛行业持续低迷,中国钛行业也难以独善其身,进入了"高产能、微利润、低需求"的严冬期,在这样艰难的时期,坚定信心、坚持创新、加强合作、共度难关将是钛行业工作的核心。中国有色金属工业协会钛锆铪分会2014年年会 相似文献
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90.
近年来,渤海装备华油钢管公司制管二厂夯实基础,苦练内功,三基工作落实得非常扎实,在生产与经营方面取得了良好效果。 相似文献