多目标水平井水平段三维设计数学模型

用柱面法推导出多目标水平井水平段三维设计数学模型，并给出了三维设计所需井斜方位角及井斜角的简单计算公式。该数学模型具有一般性，可以方便地编制成计算机程序，对于多目标水平井水平段的优化设计和所有水平井入靶前的随钻修正设计都非常适用。     

动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析

本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。     

攀钢2000 m3高炉冶炼钒钛矿开炉准备工作探讨

重点阐述了2000 m3高炉冶炼钒钛矿开炉前的烘炉、焦炭质量改善、沟下过筛、料流轨迹测试等工作。通过广泛的考察学习和详细的应急预案,丰富了铁厂的快速开停炉内涵,不仅使本次开炉取得了成功,而且为以后的开炉提供了较好的参考。     

N_2/Fe(100)相互作用的动力学研究

用准经典轨迹法对N2－Fe（100）系统进行了研究，分析了氮分子在Fe（100）面上的直接散射和离解性吸附等过程中的能量传递和重新分配，阐明了表面催化的机理。作为准经典轨迹法更为深入的应用，研究了主要LEPS势参数和势特性对初始离解吸附几率（S0）的影响，得出了S0随势特性变化的规律。     

基于TMS320F206DSP的冗余度TT—VGT机器人轨迹控制

文章提出了采用多个TMS320F206DSP芯片，将冗余度四面体变几何桁架（TT－VGT）机器人的轨迹规划计算与关节运动控制并行的方案；并且在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，最后实现了冗余度TT－VGT机器人的实时控制。     

实时可视决策系统在渤海湾旅大油田开发中的应用

实时可视决策系统可以将接收到的现场数据实时传输到陆地，井眼轨迹和随钻测井资料可实时在三维地质油藏模型中显示，供钻完井和地质油藏专家综合分析、判断并及时下达指令指导现场施工。旅大油田运用实时可视决策系统成功钻成了6口水平井和4口水平分支井，实现了不钻领眼、井眼轨迹在最佳油层内成功着陆，并使水平井段尽可能沿着油层最佳位置钻进。例如在LD10—1-A25m水平分支井段的钻井过程中，利用实时可视决策系统，控制水平井眼轨迹在油层最佳位置钻进，获得了日产810M^3。的高产油气流。     

采用多通道数字滤波器的轴心轨迹提纯

针对旋转机械振动信号除了具有随机噪声外通常还存在脉冲干扰的特点，提出了用多通道数字滤波器实现轴心轨迹提纯的方法。采用这种方法，可以不考虑转子振动信号的频谱特征，不需要转子故障的先验知识，得到提纯的轴心轨迹。这种方法已成功地应用于DH-80空气压缩机的故障诊断中，实践证明该方法效果好，运算速度快。易于现场采用。     

DDS式液压泥炮的设计计算

本文在文献［１］的基础上分析了机构的运动，建立了炮嘴的运动轨迹方程，对泥炮回转阻力矩和驱动力矩进行了分析计算。对于该设备的设计计算、安装应置及泥炮的回转空间的确定等提供了理论依据。     

一种新的轨迹聚类及有效性评价方法

为解决轨迹聚类问题,提出一种新的无监督轨迹聚类及聚类有效性评估方法。通过建立双层字符串轨迹模型,计算得到轨迹间距离并用作聚类依据。提出轨迹同距点比例的概念,以此作为聚类工具,并采用类内平均同距点比例作为聚类有效性评价值。利用麻省理工大学(Massachusetts Institute of Technology,MIT)停车场行人路径数据集进行实验,实验结果表明,新的无监督聚类算法能较好地完成轨迹聚类任务,平均类内同距点比例能够很好地衡量分类效果。     

乒乓球机器人的视觉伺服系统

视觉伺服的乒乓球机器人系统作为典型的"手眼系统",是研究高速视觉感知和快速伺服运动的理想平台,其涉及的高速物体识别跟踪、快速精确轨迹预测及机械臂伺服准确回球等关键技术在工业、军事等领域有广泛的应用前景.本文提出了乒乓球机器人的高速视觉伺服系统实现方法,包括基于特征直方图统计和快速轮廓搜索的目标识别算法,基于模型参数学习和自适应模型调整的物体运动状态估计和轨迹预测算法,及基于轨迹预测的灵巧臂回球规划算法.通过实验验证了各算法的实时性和高效性,并在165cm高的仿人机器人"悟"和"空"上成功实现了双机器人对打和与人对打任务.