一种新的最优控制系统设计方法

本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法，推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式，最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Q，从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。     

确定线性调节器加权矩阵的简易方法

本文给出了线性二次型性能指标中加权矩阵与开环、最优闭环系统特征多项式系数之间的解析关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可直接确定与之对应的加权矩阵。     

电饭锅模糊控制系统设计

介绍了一种将模糊逻辑应用于电饭锅温度控制的新方法，给出了以ＭＣ６８ＨＣ０５ＳＲ３单片机为基础的硬件框图和相关的软件流程；阐述了实验结果。     

关于《具有制定闭环特征值的离散时间最优调节器的设计》一文的反例

最近,文[1]提出了一种很有见地的求解LQ逆问题的新方法。但是,其中的一个重要结论引理2是错误的,由于原作者未给出该引理的具体证明过程,因此,不便指出其错误的原因。故给出如下的一个反例,目的在于使文[1]更加完善。     

动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析

本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。     

具有一对主导极点的最优调节器设计

本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点的线性二次型最优调节器设计方法,该方法简单,计算容易,便于在实际工程设计中应用。     

LQ问题逆推法及其应用

本文从理论上分析了LQ 问题逆推法解的存在性和唯一性,给出了二次型最优闭环系统在频域内的两个必要条件,以及单输入线性定常可控系统逆推法解存在的充分必要条件。所得结论对于设计一个具有预期闭环极点的最优控制系统有着很重要的指导意义。最后推导出二阶系统两个主要动态参数ξ,ω_n 与权阵 Q、最优反馈阵K 以及被控系统参数之间的关系。     

最优离散控制系统的参数化设计

本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一组最优极点。     

次最优鲁棒调节器设计

本文介绍了一种系统参数具有有限变化的次最优鲁棒调节器设计的新方法.我们假设系统可以由一个标称矩阵集合(A_0,B_0,C_0)及对应于K个不同工作条件下的矩阵集合(A_i,B_i,C_i),i=1,2,…,K来表示,通过使用一个包含有状态变量对其标称值的增量项的推广二次型性能指标最小,来获得一个固定的输出反馈增益矩阵F;同时也介绍了一种有关最优定常输出反馈问题的大范围收敛的算法,并以一个实际的飞行控制系统说明了该固定输出反馈矩阵F是鲁棒最优的.