超稳定单频二极管泵浦固体激光器

Laser Quantum公司最近推出一种新型Torus532系列二极管泵浦固体单频激光器，其输出功率从50～300mW。Torus系列激光器输出532nm的衍射极限光束，能以高稳态、主动锁模单频运转。Laser Quantum公司采用专利技术，其行波腔结构和由主动数字锁定技术控制的模跳跃，使Torus532系列激光器以单频运转。这种特有的技术可以连续地监视和校正激光器的频率。     

动态模糊主动数据库系统的设计方法初探

目前,尽管数据库已在各种应用中起着越来越重要的作用,但仍不能满足某些应用的需求这些需求包括:①实时控制功能;②例外或错误的主动处理和制动恢复功能;③系统瞬时状态的输或关键点     

曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计与应用

简述曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计要点及注意事项，包括机构的构成原理，曲柄长度的确定，主动轴的最佳位置，加工共线孔时的特殊情况，支承拐轴的设置和机构的平衡等。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

Kohonen神经网络在复合材料损伤主动监测技术中的应用

主动监测技术是近几年来发展起来的复合材料损伤监测的新技术，本文将Kohonen自组织特征映射神经网络与主动监测技术相结合应用于复合材料损伤监测中，该方法具有结构算法简单，无导师监督学习和侧向联想等功能，根据此方法及虚拟仪器技术，设计开发了相应的复合材料结构损伤监测系统，经复合材料损伤监测实验证，是一种十分有效的损伤检测方法。     

一种基于雷达回波序列的舰船目标识别方法

介绍了一种基于中分辨雷达回波序列的目标轮廓成像识别方法。该方法实现了一维回波序列到目标二维径向轮廓像的变换。在二维轮廓像基础上，可以提取到较一维回波更加有效、稳定的特征。选择ＡＲＴ２神经网络模型对这些特征进行分类，得到了平均９１％的正确识别率。     

偏心夹紧机构非圆形轮廓曲线的设计及受力分析

本文从偏心轮轮廓曲线上每一点都满足自锁条件来推导轮廓曲线的方程式。曲线的形状分为两种，第一种为精确的曲线形状；第二种作为初步的近似为对数螺旋线状，现根据这种曲线对偏心轮进行受力分析，进而计算夹紧力的大小。在讨论了自锁条件及偏心轮受力分析时，都考虑了转轴处的摩迭力，并引是摩迭圆的概念。     

大型铸件工作台的生产

工作台结构特点为体积大,重量大,存在大平面,轮廓尺寸4 000 mm×2 000 mm×210 mm,局部高345 mm;顶面有两道导轨面,底面为4 000 mm×2 000 mm×70 mm的大平面,该面在宽度方向上加工14道深48 mm的T型槽,其余部分壁厚20 mm;净重6 500 kg,毛重约7 500 kg;铸件材质为HT300,结构见图1。图1铸件成品图1铸件生产工艺设计根据我厂实际生产能力,以及具备的工装条件,对此件采用树脂自硬砂地坑无箱造型。根据技术要求和铸件结构特点,该铸件浇注位置有两种选择,第一方案是把大平面放在上面,这样两道导轨面位于下面,导轨由底排芯带出,装配时导轨在长度…