三峡水利枢纽工程摆塔式缆机安装

文章主要介绍了高度世界第一，安装难度最大的三峡水利枢纽工程摆塔式缆机的性能特点，安装布置，方案的实施及施工中存在问题的处理。     

二级公路改建施工中常见问题的处理措施

随着经济的发展,车流量的增大,我省八十年代或九十年代初修建的道路,已不能适应现代运输的要求,新修道路又涉及到大量投资、占用农田等问题。因此,旧路加宽改建是我省目前改变交通运输     

架线工程中导线的保护措施

红叶二级水电站 2 2 0kV输电线路工程Ⅵ标段由自贡电力建设集团有限公司红叶项目部施工 ,本文介绍了在张力架线全过程中对导线所采取的严格的施工保护措施     

吊车防摆最优调节器设计

本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。     

花坝二级电站引水隧洞混凝土裂缝成因与对策

混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题，现对花坝二级电站引水隧洞工程中衬砌混凝土出现裂缝的原因进行分析，并针对出现的混凝土裂缝的具体情况，提出一些简单的预防和处理对策。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

卧式厚箔剪切机下刀摆动的消除方法

介绍了一种当前铝加工设备中常见的卧式厚箔剪切机.重点分析了其中剪切装置的工作原理,并就其缺陷提出改进方案.     

一种前馈型全摆幅恒跨导准恒增益CMOS运放设计

设计了一种适合在低电源电压下工作的前馈型输入级放大结构，在全摆幅的动态工作范围内，输入级跨导保持不变，采用负载电流补偿以保证增益近似恒定，输出采用前馈型AB类输结构，实现全摆幅输出。     

国产掘进机在龙门滩引水隧洞施工中的应用

在长隧洞的施工中，采用掘进机施工的工程越来越多，特别是国外掘进机的引进，加快了长隧洞工程的开发。而国产掘进机由于其性能和材质方面的原因，存在着一定的技术缺陷．通过国产SJ-45型掘进机在龙门滩工程的施工应用，分析和总结了SJ-45型掘进机的机械性能和存在的技术问题及处理结果，以利于国产掘进机的科研、生产和施工。