饰面石材矿产野外地质勘查的几个关键地质问题探讨

针对覆盖区找饰面石材矿尚存有不明确的地方,了解各类勘查手段的地质目的可有效解决勘查中所遇到的疑惑,勘查手段的有效组合和运用对覆盖区找饰面石材矿至关重要。本文立意更好的为野外实践服务,对目前勘查中存在的几个关键地质问题进行探讨,以能更好的为野外地质工作者服务。     

小功率超声波测距传感器

在机械手、行走机器人等需要进行运动控制的系统中,往往需要测距、接近和防碰传感器。本文介绍了自行设计、调试的小功率超声波测距传感器。由换能器发出间断的超声波窄脉冲同时接收由反射物体返回的反射波。在装订好声速的情况下,通过计算发送波及反射波前沿的时间差,测量运动物体相对反射物间的距离。该传感器具有简单可靠、耗能少、体积小、成本低等特点。本文给出了传感器电路组成及测试结果。     

吊车卷绳圈数计数电路

为配合吊车防摆系统在吊绳变化较大时切换控制参数设计了吊车卷绳圈数计数电路，并进行了安装，调试，对电路及结果进行了分析。因为吊车的卷绳可以放长和缩短，所以，带动卷绳的转动可正转和反转，我们设计的是可逆计数器，为保证安全和吊车运动时吊绳保持适当的长度，当卷绳转数超过计数器计数范围时，能够自动返回零转并重新计数，实验结果表明，此电路能很好的实现吊车卷绳正反转圈数的计数。     

我国饲料工业发展模式的探讨

生产力的发展水平决定着生产关系,这是客观的经济规律。由此我国饲料工业管理体制的模式应取决于饲料工业,养殖业及禽畜渔产品的发展水平。按我国目前传统的管理体制是归口管理,即禽畜渔饲养归农牧系统,从建立三级良种繁育体系到孵化、饲养。饲料生产归粮食     

逆系统理论在水下机器人控制中的应用

本文研究水下机器人的航行控制问题,水下机器人模型具有高度的非线性和强耦合,用古典的控制方法对其进行高质量的控制很难.本文将非线性系统综合的一种新方法——逆系统动态补偿解耦控制应用到水下机器人的航行控制中,并给出了理想的仿真结果.     

旋转式水下机器人的空间运动方程

本文提出了一种旋转自主式水下机器人的构想，简要说明了其系统结构和工作原理，分析了其在空间运动中所受力和力矩的情况，推导出其空间运动方程．通过计算机仿真对所推导的水下机器人空间运动方程进行了验证     

压力容器钢厚焊件的温度分布及裂纹生成特性

碳钢板和不锈钢板广泛地用于制作压力容器及部件,均采用多道焊接的方法来连接这些厚钢板。近年来,国外在经领域开展了大量的实验研究,该文重点研讨厚焊件的温度的裂纹的生成与特性。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

水下机器人姿态H∞/H2鲁棒控制实验研究

设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究.给出了实验系统的结构.结合具体系统设计了H∞/H2鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的参数选取.研究表明采用H∞/H2鲁棒控制可以保证系统在较大范围的参数变化时,保持稳定并对随机干扰有较强的抑制.研究结果可供实际水下机器人控制系统研制作参考.