基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究

将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真.并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果.     

Composite corrosion inhibitors for secondary alkaline zinc anodes

The corrosion inhibition property of PEG600 and In(OH)3 as composite corrosion inhibitors for secondary alkaline zinc electrodes was studied, and the inhibition efficiency was determined as 81.9%. The research focused on the mechanism by the methods of electrochemical impedance spectroscopy, polarization curves and IR spectroscopy. The results indicate that the corrosion inhibition effectiveness is attributed to the joint inhibition of anodic zinc dissolution and cathodic hydrogen evolution. And the anodic process is depressed to a greater extent than the cathodic process. The synergistic mechanism of the composite inhinbitors proves to be the enhancement of adsorption of PEG600 by In(OH)3. Potentiostatic experiment results and SEM images verify the inhibition of dendritic growth by the composite inhibitors.     

两种简化的侧凹抽芯机构

对于制品的内侧凹 ,在采用滑块、斜摆杆等一般抽芯机构较难实现时 ,通过改变抽芯机构的动作和复位形式 ,设计出两种简化的侧凹抽芯机构 ,并且制造方便,缩短了加工周期 ,实践证明该机构可有效地完成抽芯动作。     

提高冲模复合程度的各种措施

在总结实际经验的基础上介绍了减少工序数和模具数量以提高复合冲压程度的各种措施。     

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标.     

基于围堰工程摆喷防渗墙的施工方法

目前,振孔高压摆喷防渗施工是一种较为常见的防渗措施之一,因其施工简单,工作效率高,对砂卵砾石层防渗效果明显,故经常被采用。文章阐述摆喷防渗的施工方法和施工保证措施。     

高压摆喷灌浆技术在水利工程施工中的应用

随着水利工程的发展,对灌浆施工技本的施工质量要求越来越高。本文将结合具体的水利工程施工实例,对三管法摆喷灌浆技术进行简要的介绍,主要对这种灌浆技术的施工工艺以及在施工过程中的质量控制措施进行了详细探讨,旨在能为同类工程提供参考实例。     

锦屏二级水电站厂房吊顶施工技术

锦屏二级水电站主厂房钢筋混凝土吊顶施工是整个工程的重点和难点之一,首次采用镀锌压型钢板作模板浇筑混凝土拱梁和肋板,并一次浇筑成型,无需外加支撑,为水电行业高效、安全的施工发挥了重大作用。     

思茅引水工程二级泵站边坡稳定性分析及处理措施研究

边坡稳定性对水利工程的安全运行至关重要。以思茅引水工程二级泵站边坡稳定性分析为例,在详细分析泵站边坡地质条件基础上,以极限平衡理论为基础,利用等安全系数法得出边坡安全系数为0.986,并得到边坡最不利滑动面,通过有限元方法对该滑动面进行变形与应力分析,得到该边坡安全系数为1.07,最后提出边坡开挖与支护措施,可为此类工程设计和建设提供借鉴。