非理想CSI下MIMO MRC协作通信系统的误码性能分析

协作分集和多输入多输出( MIMO)最大比合并(MRC)技术能够克服多径衰落对无线通信系统的影响和扩展覆盖范围.研究瑞利衰落信道上非理想信道状态信息下采用MIMO MRC的解码前传(DF)中继协作通信系统的误码性能.使用矩生成函数法,推导采用M进制相移键控、广义矩形M进制正交幅度调制的DF协作通信系统的平均误符号率的精...     

MIMO OFDM系统中一种基于MMSE准则的优化型Turbo-BLAST检测算法

本文提出了一种MIMO OFDM系统中使用BLAST空时码的优化型Turbo迭代检测算法。该算法采用基于软输出的MMSE-PIC检测器,并在联合考虑信道估计误差与信道空间相关性的基础上,最优化该MMSE滤波器的权系数,从而改善了由于实际中存在信道估计误差和信道空间相关性所导致的软信息提取精度恶化现象。此外,文中进一步推导获取了该最优化权系数的闭式解和迭代循环的外信息表达式。最后,仿真结果也表明在不同的信道估计误差和信道空间相关性条件下,该算法的BER性能总优于传统型软输出的MMSE-PIC迭代检测算法,且计算复杂度相对增加较小。     

基于APEX方法的改进图像复原算法

在湍流退化图像复原研究中,提出了一种基于APEX方法的改进图像复原算法.该算法采用APEX方法的基本原理,结合真实湍流退化图像的频谱信息特征, 对APEX方法中点扩展函数的估计过程进行了相应的改进,采用多方向的综合估计代替原有一次性估计,从而减少了点扩展函数的估计误差,增加了APEX方法的稳定性.对改进算法和原有算法进行了对比性实验研究,其结果表明,该算法对湍流退化图像的复原较原有算法在稳定性上有一定的提高,减少了随机噪声对图像复原的影响.     

估计误差算法的改进及其在单片机中的应用

估计误差算法是智能电话在 FSK 信号解码上普遍采用的判别信号频率的算法,其运行于16位单片机中具有算法较复杂、计算量较大的缺点.文中提出一种改进算法,该算法利用智能电话的 FSK 信号前后2个采样点之间的对应关系,消去同类项,使估计误差算法更为简单.通过精汇电话机测试仪实验证明,改进算法的计算量大为减少.从而减少了算法对 CPU 资源的占用,为智能电话的其他功能扩充留有余地     

运动估计误差对同时极化测量影响和分析

同时全极化雷达是面向空中运动目标动态散射矩阵测量的一种全极化雷达，针对同时全极化雷达系统特点，对同时全极化雷达系统中匹配滤波器引入的误差进行了分析，并仿照分时全极化雷达系统模型的发射和接收失真矩阵模型，给出了匹配滤波器引入的失真矩阵及各矩阵元素的物理意义。分析了目标运动估计对目标动态散射矩阵测量的影响机理，提出了运动估计误差矩阵，利用该矩阵对同时全极化雷达测量影响进行了定量仿真分析，从而为同时全极化雷达系统运动估计方法的性能要求提供理论依据。     

Convex-optimization-based precoding for MIMO downlinks

In this paper,the design of linear leakage-based precoders is considered for multiple-input multiple-output(MIMO) downlinks.Our proposed scheme minimizes total transmit power under each user's signal-to-leakage-plus-noise ratio(SLNR) constraint.When the base station knows perfect channel state information(CSI),suitable reformulation of design problem allows the successful application of semidefinite relaxation(SDR) techniques.When the base station knows imperfect CSI with limited estimation errors,the desig...     

基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法

为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了目标定位的精度,削弱异常误差对位置估值的影响。     

基于测量机器人变形监测数据的H_∞滤波器设计

新一代测量机器人以其自动化程度高、测量精度要求高、效率高而著称,由其观测到的数据仍采用白噪声的假设是不准确的。假定系统噪声是能量有限的有色噪声,采用系统理论方法设计H∞优化滤波器,其目标是极小化有色噪声到估计误差增益最大值,因此考虑了噪声在有限能量值范围内达到的最坏情况,滤波后的估计值代表了噪声最坏情况下的波形,其滤波估计是保守的,也是可靠的。     

电力系统网络参数对状态估计的影响

网络参数是进行电力系统状态估计计算的重要因子。针对状态估计中的参数误差问题，通过实验的方法，统计估计误差、残差、目标函数三项指标，深入分析了参数误差对状态估计的影响。对状态估计中参数误差产生的原因进行了实际分析，并提出了在工程实践过程中解决参数误差的方法。     

机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比

对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性，并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器．在机器人仿真实验中，对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析．从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明，当角位置测量精确度较高时，利用差分方法估计机器人角速度较理想，而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想．