基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究

在露天矿及排土场的边坡监测中由于放炮震动等因素影响使得测量机器人监测基础数据中总是含有一定量的粗差。针对如何快速而准确的剔除监测数据中的粗差,文中提出利用小波阈值降噪的方法剔除数据中的粗差,该方法通过有用信号最小频率确定分解层数,根据确定的分解层数对含有粗差的监测基础数据进行软阈值消噪处理。该方法取得良好效果,为基于测量机器人监测基础数据的粗差剔除提供了一种有效的方法。     

任意点置镜一站设同心曲线

介绍了一种可在任意一点放样出同心曲线各桩的方案，结论严密，方法简便，检该得力，适用性广。     

鞍千矿排石（土）场土石复杂边坡可靠性分析

鞍千矿排石（土）场形成的坡体与一般的边坡不同,坡体形态复杂,碎石与土混杂,且分布不均匀,土体的参数重度、内聚力和内摩擦角在空间上变异较大,并且坡体有软弱层面存在。通过实验、现场统计等方式研究这些参数,发现它们基本满足正态分布,并给出了概率统计特性和概率分布。用Bishop方法分别计算3类稳定系数,既无条件最小稳定系数、滑动块体达到一定规模的最小稳定系数（危害性大）和滑动面通过软弱面的稳定系数,通过蒙特卡洛法得到了这些稳定系数的概率分布。分别计算了排石（土）场有代表性3个剖面的3个类型稳定系数的概率分布函数,进行了可靠性分析,并给出了预警等级。     

基于近红外光谱和支持向量机的露天采场铁矿类型识别方法探究

铁矿是支撑国民经济的主要矿产资源,露天开采是铁矿获取的主要开采方式。基于近红外光谱的露天采场磁、赤铁矿及典型围岩分类识别建模研究是实现露天采场快速精准区划的基础。文中通过光谱分析的方法,利用SVC地物光谱仪对鞍千矿露天采场的多个岩矿样本进行了光谱测试,以支持向量机算法为建模方法建立了磁、赤铁矿及典型围岩的分类识别模型。最终的分类结果用六折六次交叉验证的方法检验其分类精度,结果表明,支持向量机算法对岩矿的平均分类精度为98.3%,平均Kappa系数为0.965,对磁、赤铁矿平均分类精度为93.1%,平均Kappa系数为0.79,为基于便携式光谱仪或机载成像光谱仪进行露天采场铁矿石类型的确定提出了新方法。     

电力地理信息系统外业数据采集编码方案的探讨

本文介绍了配电电力地理信息系统外业数据采集编码的方法；其中包括线路编码、点编码、线路分界点编码、变电所的编码、开关的编码方法等。     

大面积数字化成图DTM建立与地物编辑的方法研究

DTM建立与地物编辑方法是影响大面积数字化成图效率的主要因素．本文介绍如何在坎上下及地性线上加点，可以在建立DTM过程中不用考虑坎高及地性线等约束条件。从而提高DTM的建立速度。在数据分类基础上对地物进行分层绘制可以提高绘图效率．整幅绘制等高线及地物，利用窗口裁剪的方法进行分幅，可使地形图分幅达到无缝接边。     

关于不同波段磁赤铁矿近红外光谱的去噪研究

在近红外光谱实验中,由于各种因素的影响,每条光谱都会受到噪声的影响,且同一条光谱的不同波段内也会存在不同程度的噪声。为探究不同波段不同程度的噪声对近红外光谱数据去噪的影响,文中采用三种平滑方法对磁赤铁矿近红外光谱进行分波段去噪处理,并采用信噪比和均方误差的比值作为评价标准对去噪结果进行分析。实验结果:在不同波段不同程度噪声影响下磁赤铁矿近红外光谱的最佳平滑去噪方法不同,且去噪效果出现一定规律性变化。实验结果表明三种平滑方法在不同波段不同程度噪声影响下具有各自的去噪优势,这为不同波段不同程度噪声影响下去噪方法的选择提供依据,提出一类由不同平滑去噪方法组合而成,且去噪效果比单一平滑去噪方法更加优异的磁赤铁矿近红外光谱数据的去噪方法组合。     

边坡变形监测数据小波去噪研究

变形监测中获得的观测资料不可避免地存在着噪声,如何从受噪声干扰的数据序列中提取特征信息,提高变形监测的精度是变形监测系统所涉及的关键技术之一。利用小波方法对边坡监测的数据进行去噪研究,着重研究了降噪方法(算法)、小波基函数以及阈值等的影响。硬阈值比软阈值处理后的信号更加粗糙,软阈效果好于硬阈,阈值和小波基函数都有重要影响。采用强制去噪后的效果很明显,重构层数选取对滤波效果有重要影响。     

红外热成像在排土场稳定性监测中的应用

随着矿山开采深度和排岩量的不断增加,排土场的高度越来越高,排土场的稳定性将越来越差。如遇大型降雨,可能会造成滑坡,给矿山生产和生命财产带来危害。因此开展排土场稳定性监测,对于保证矿山安全生产至关重要。利用红外热成像技术对鞍钢鞍千矿的2个排土场的稳定性进行了监测,发现了4处低温异常区域,结合热力学理论和现场勘查确定异常区域为含水的砂土层。由于这些沙土层本身强度较低,属于弱层,而含水后又增加了其滑动性,因而给排土场的稳定性造成重要影响。此研究成果为矿山排土场稳定性监测提供了新的技术方法。     

大孤山铁矿露天转地下过渡期开采境界细部优化

当前国内深凹露天矿转入地下开采已成为一大发展趋势,在露天转地下开采的过渡期,露天生产与地下生产往往相互干扰,经常导致安全生产条件差和产量衔接困难。本研究结合大孤山铁矿露天开采末期,即将转地下开采这一工程背景,从露天地下协同开采的原则与过渡期产量平稳衔接要求出发,对大孤山铁矿露天境界适应性进行了分析,找出了存在的问题。针对存在的问题,采取了小孤山采区露天独立延深开采和大孤山采区东帮境界西移两种技术改进措施,来改善过渡期协同开采条件。运用SURPAC三维采矿设计软件,对改进前后采剥矿岩量进行了分析计算,使露天开采境界得到细部优化。