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控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法 总被引：3，自引：0，他引：3
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。 相似文献
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本文对非国际标准型EA—2型热偶,在SLPC仪表和YEWPACK计算机上进行修正,显示真实温度,具有应用推广价值。 相似文献
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提出了含5个待定系数的修正韦伯函数，并应用多元非线性回归技术确定这些系数，模拟了具有双火焰区燃烧模式和稀燃－速燃特性的汽油机射流燃烧系统燃烧室中混合气的燃烧特性，从而成功地借助示功图分离出对分析整个燃烧过程至关重要的各火焰区中的质量燃烧率和火焰速比等参数，构成了实用的附有双火焰区的三区准维燃烧分析模型。应用实例表明，该函数与多区模型相结合，将在火花点火发动机燃烧模拟中具有强大生命力。 相似文献
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水泵制造厂提供的样本中的气蚀余量是用清水在常温（20℃）下由试验测定的。介绍了清水以外的其它液体的气蚀余量的计算方法，即根据常温清水的气蚀余量，通过K△h法两种方法可换算出其它液体的气蚀余量。 相似文献
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介绍了热电联产成本的两种计算方法,指出了两种计算方法的局限性.对热电联产节能效果进行了量化分析,在按热量法对供热比计算的基础上,提出了修正热量法.此方法体现了热电联产的优越性,为发电企业增加了经济效益. 相似文献