胡71多目标定向井钻井技术

中原油田胡63断块由于受长垣断层的影响，断面较陡，油层薄，一口直井难以兼顾所有的油层，为此钻了一口多目标定向井。胡71多目标定向井，完钻井深3543．54m，最大井斜角42°，最大水平位移1059．72m，是目前国内完成的目标最多的定向井。本文详细介绍了胡71井的井身轨迹控制技术，并对施工方案的设计、钻具受力分析、携岩清砂及防塌防卡等技术问题进行了初步探讨。     

女MH─1水平井钻井工艺技术

大港油田完成的女MH－1井是“八五”国家科技攻关项目《大港低渗块状砂岩油气成水平井技术研究》中的长曲年半径水平井。完钻井深3622．68m，垂深3110．74m，水平位移751．90m，水平段长273.28m。本文介绍了该井钻井工艺和施工中的主要问题及技术措施。     

GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

用单位力轨迹线作两铰拱影响线

利用两铰拱在Ｐ＝１作用下的轨迹线规律，求做抛物线两铰拱的推力和某截面的弯矩影响线。     

冷41-平14"L"型水平井轨迹优化与控制技术

冷41-平14井受地面条件的限制,靶前位移小,为保证中间套管和完井管柱的顺利下入,剖面设计为“反向造斜-稳斜-降斜-正向造斜-水平段”的“L”型。简要介绍了冷41-平14“L”型水平井的设计概况,详细介绍了该井井眼轨道优化设计原则和设计结果,以及实钻井眼轨迹连续控制技术。该井精确命中A、B靶,两靶处的井斜角、方位角和垂深等达到了设计要求,在A靶实现了软着陆。该井井眼轨道优化设计和井眼轨迹控制技术为类似水平井的井眼轨道设计和轨迹控制提供了有益的借鉴。     

软件GPS接收机的结构

软件GPS传感器是将接收到的GPS信号下变频并进行数字化、然后将数字化数据发送到处理器，处理器软件进行所有的相关、搜索／跟踪操作、导航解算等运算。软件GPS接收机具有多种用途，既有军事应用也有商业应用(例如，GPS／通信手持机、人员跟踪系统)。     

水平井眼轨迹对气井出砂趋势及工作制度的影响

出砂是影响油气井正常生产的重要因素之一。借助FEPG有限元程序自动生成平台，建立了三维应力场弹塑性地层出砂模型，并运用有限元法计算分析了不同轨迹的裸眼井井壁周围的有效塑性应变分布规律及出砂趋势，研究了气藏压力衰竭对完井方式的影响。研究表明，水平井眼轨迹对出砂有重要的影响，同一地应力环境下向不同方位延伸的水平井在投产时应该采取不同的生产压差和不同的生产制度，水平井眼轨迹对出砂的影响程度随着3个地应力差异的增大而加剧。气藏压力衰竭对井壁的稳定性和出砂趋势都有重要影响。随着气藏压力的衰竭，井壁稳定性将变得越来越差，最终导致井筒出砂。因此，对气井完井不仅应该考虑到气藏开发初期地层的稳定性状况，而且还应该考虑到气藏压力衰竭后可能出现的井壁失稳问题。     

基于PCI接口的GPS接收卡的设计

首先介绍了PCI局部总线的信号定义、协议及读写时序，然后给出PCI GPS接收卡的实现方案，并介绍了PCI9025接口芯片、MAX2740射频前端及GP2021十二通道相关器性能特点及技术指标。     

卫星定位应用系统及标准展望

简单介绍了世界上现有的卫星定位系统及其应用、卫星定位应用系统标准工作组的进展以及国家发改委卫星导航应用系统标准化专项情况。并对卫星定位应用系统标准进行了展望。     

基于PRO/E三维管道轨迹专用检具的设计

介绍使用该软件组件设计模块中的高级工具———切除 (CutOut)功能设计高精度三维轨迹管道零件检具的方法 ,该方法具有高效和精密等特点。