新型GaAsD－MESFETDCFL单元电路

本文基于自举反馈原理提出了一种新型的全部电耗尽型ＧａＡｓＭＥＳＦＥＴ构成的单电源ＧａＡｓＭＥＳＦＥＴ直接耦合逻辑ＦＥＴ单元电路．该单元电路比已有的各种ＧａＡｓ数字集成电路单元电路有明显优点，是ＧａＡｓ数字集成电路领域有前景的新型逻辑单元电路．     

DBMS数据库设计说明书的集成写法

ＤＢＭＳ数据库设计说明书的集成写法，是笔者在计算机软件开发实践中，总结出的一种行之有效的新写法。这不仅对数据库设计说明书的写法提出了革新，对数据库的设计技术也提出了新的方法和策略。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

QS系列静噪型通用阵列逻辑（GAL）器件

通用阵列逻辑器件(GAL—Generic ArrayLogic)是可编程逻辑器件(PLD—Programmable Loigic Devices)中主要的一类,其内部结构工作原理、优点及广阔的应用前景,在贵刊1993年第2期已有文章详细介绍.但是,在高速、高转换速率(slew rate)的设备中使用CMOS GAL来代换多种双极型PAL器件时,     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

Freelance 2000 DCS在轴流机上的应用

简要介绍了Freelance 2000 DCS的功能特点以及轴流机的控制要求.结合轴流机的控制特点，用Freelance 2000 DCS对原模拟电子系统进行改造，实现并改进了轴流机流量－静叶位置调节、防喘振控制、逻辑控制、状态监测、信息管理等功能。改造后的系统可靠性高、技术先进、信息管理功能强，其设计思想和方法均可供石化企业大型压缩机控制系统的设计和改造借鉴。     

系统级可编程芯片(SOPC)设计思想与开发策略

针对SOPC全新的设计流程，提出了基于IP的SOPC设计集成平台概念及设计思想与开发策略，并介绍了基于FPGA／CPLD的SOPC的实现方案。